Ремонт и обслуживание Мерседес-Бенц М – Класс W163 – Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, стандарту PWM – Ford, стандарту ISO 9141-2 – азиатские и европейские модели. |
Общие данные
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS).
Контроллер НЕ предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)! |
Устройство выполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные хаpaктеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру (РС) достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD. Принципиальная схема контроллера представлена на иллюстрации.
Принципиальная схема контроллера сопряжения РС с системой OBD II
Рекомендации по применению
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex), десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению, без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые комaнды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная комaнда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих комaнд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные комaнды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 (hex), воспринимаемый контроллером как комaнда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|||||
|
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующая информация присутствовать в пакете не должна. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретрaнcлирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывно до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой длиной 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями Спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычлeнения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра. |
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, хаpaктерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
a) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
b) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
c) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате. Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт. |
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Выбор протокола
Применяется следующая схема:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2,
где: К1, К2 – ключевые байты ISO
Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷R5 – сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа. |
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2 ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечания и комментарии
- Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены (см. схему). Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
- Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
- При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
- Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
- Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
- Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к новой инициализации интерфейса.
10.32. Подушка заднего сиденья Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите заднюю часть подушки сиденья вверх и переместите вперед для доступа к передним......
27 04 2024 2:56:44
Снятие и установка сборки рычага селектора режимов АТ Компоненты сборки рычага селектора 1 — Рукоятка рычага селектора 2 — Заглушка рукоятки рычага......
26 04 2024 15:45:47
Замена ламп накаливания наружного освещения Лампы накаливания с течением времени выходят из строя. Поэтому каждые два года они должны быть заменены на......
25 04 2024 19:58:27
Снятие и установка компонентов очистителей/омывателей стекол Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели автомобилей оборудованы системой......
24 04 2024 10:24:41
Какие навигаторы для грузовиков считаются лучшими в своей категории. Критерии выбора автонавигаторов для грузовых автомобилей. Навигационные программы для крупногабаритных машин....
23 04 2024 16:31:46
Снятие двигателя стеклоочистителя заднего стекла После снятия облицовки двери багажника можно добраться до двигателя очистителя заднего стекла. Вы можете......
22 04 2024 4:20:38
13.26. Элементы верхнего люка СТЕКЛО Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите панели отделки люка. 2. Пометьте положение боковых винтов. 3. Открутите винты и......
21 04 2024 6:21:20
Расположение верхней мертвой точки (ВМТ) для поршня №1 Упомянутые установочные штифты предназначены ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО для проверки положения коленвала при......
20 04 2024 15:12:57
Регулировка тросика селектора Схема соединения рычага селектора с тросиком селектора А — Рычаг селектора В — Тросик селектора С — Регулировочная гайка D......
19 04 2024 13:11:16
6.3. Система впрыска MPI/ MPFI (6-цилиндровые двигатели) 6.3.1. Введение О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я Системы впрыска MPI (Multi-Point-Injection) и MPFI......
18 04 2024 18:16:28
8.1.11. Дифференциал ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Дифференциал 1 – цилиндрический штифт; 2 – ось сателлитов; 3 – сателлит; 4 – упopная шайба; 5 – полуосевая шестерня;......
17 04 2024 5:43:28
Проверка состояния компонентов системы питания (каждые 24 000 км [15 000 миль] пробега или раз в 12 месяцев) Не следует забывать, что бензин является в......
16 04 2024 15:29:21
23.13. Пружина задней подвески ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При снятии пружины задней подвески необходимо использовать специальный инструмент для сжатия......
15 04 2024 14:44:57
10.4. Колодки дисковых тормозов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Колодки тормозов должны меняться одновременно, как на передних так и на задних колесах.......
14 04 2024 22:46:33
18.43. Крыша ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Крыша автомобиля отштампована из одного стального листа и соединена с панелью потолка, которая также представ ляет собой......
13 04 2024 4:48:40
Проверка состояния шин и давления в них. Обозначение шин и дисков колес Вентиль шин 1 и 2— резиновый и металлический колпачки 3 — вентиль 4 — корпус......
12 04 2024 3:16:54
12.18.2. Обслуживание колес и шин ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Замена колес При замене колес нецелесообразно изменять направление вращения шин. Для некоторых шин......
11 04 2024 15:13:21
Система бортовой диагностики (с функцией самодиагностики) Модуль управления иммобилайзером и модули ECM/PCM обнаруживают неисправности, которые могут......
10 04 2024 18:58:21
Снятие и установка переднего суппорта Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Пометьте краской положение передних колёс относительно ступиц. Это позволит при сборке......
09 04 2024 2:17:14
3.16.21. Проверка рабочих зазоров коренных подшипников коленчатого вала ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Очистите заднюю часть вкладышей и место их установки в......
08 04 2024 11:45:58
Регулировка привода сцепления Общая схема регулировки троса привода сцепления 1 — Контргайка 2 — Регулировочная гайка А — Рабочий ход педали сцепления В......
07 04 2024 23:44:45
Проверка избыточно хода педали ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите упор для ног, уберите коврик и щиток глушителя. Запустите двигатель. Надавите несколько раз на......
06 04 2024 11:51:29
5.4.5. Корпус дроссельной заслонки ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Корпус дроссельной заслонки (двигатель 1,5 л SOHC) 1. КЛАПАН ХОЛОСТОГО ХОДА В СБОРЕ 2. КОРПУС В СБОРЕ......
05 04 2024 19:44:49
9.11. Проверка и регулировка оборотов холостого хода ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Для проверки и регулировки оборотов холостого хода необходимо использовать тахометр,......
04 04 2024 20:16:47
11.2. Виниловая отделка ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Никогда не очищайте виниловую отделку при помощи моющими средствами, каустическим мылом или очистителями на основе......
03 04 2024 6:29:29
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Коробка передач преобразует крутящий момент, передаваемый от двигателя, по величине и направлению. Коробка передач и главная передача......
02 04 2024 0:29:33
1.18. Указатель запаса топлива ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Указатель запаса топлива (автомобиль без тахометра) Указатель запаса топлива (автомобиль с тахометром)......
01 04 2024 12:12:53
Снятие, установка, разборка и сборка наружной ручки и цилиндра замка двери задка (модель Corsa) Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Выверните держатели подъемного......
31 03 2024 6:27:52
8.3.5. Карданный вал ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Карданный вал (4x4) 1. Коробка передач 2. Сальник 3. 55 Н.м., самоконтрящийся 4. Регулировочная шайба 5. 20 Н.м. 6.......
30 03 2024 2:18:45
6.3.9. Топливный насос 6.3.9.1. Проверка и регулировка Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверьте регулировку клапанного механизма. 2. Установите поршень......
29 03 2024 6:25:45
Привод задних колес - общая информация Конструкция карданного вала и шарнира двойной компенсации 1 — Центральный подшипник 2 — Шарнир двойной компенсации......
28 03 2024 10:33:24
Проверка толщины/бокового биения тормозного диска ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Обработка тормозных дисков не допускается. При наличии бороздок глубже 0,5 мм или......
27 03 2024 9:10:40
5.2.2. Амортизатор 5.2.2.1. Снятие и установка Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Предупреждение У машин с приводом на все колеса отсоединить полуоси от коробки......
26 03 2024 11:19:36
Отсоединение троса привода от замка капота Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Потяните рычаг (1) привода троса замка капота и отсоедините задний трос (2). 2.......
25 03 2024 8:43:43
Проверка контрольных инструментов и лампочек Сядьте за руль и поочередно проверьте: ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Работают часы со стрелками? Включите зажигание.......
24 03 2024 0:25:19
Проверка уровня трaнcмиссионного масла РКПП (каждые 24 000 км пробега или раз в 12 месяцев) ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Картер РКПП не оборудован измерительным......
23 03 2024 20:33:43
Снятие, переборка и установка главного цилиндра СНЯТИЕ 1. Снимите крышку заливной горловины резервуара главного тормозного цилиндра и датчик уровня......
22 03 2024 7:11:57
Проверка состояния и замена проводов батареи Отрицательный провод всегда должен отсоединяться в первую очередь и подсоединяться в последнюю! Регулярно......
21 03 2024 1:50:58
Снятие и установка рычага переключения передач 1 — рычаг переключения передач 2 — рычаг 3 — подшипник 4 — штанга переключения 5 — дистанционная шайба 6 —......
20 03 2024 15:13:25
12.4. Нижний рычаг передней подвески 12.4.1. Снятие и установка нижнего рычага передней подвески Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. При наличии снимите колпак......
19 03 2024 10:22:44
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Автомобили оборудованы дисковыми или баpaбанными гидравлическими тормозами. Зазоры между колодками и диском (или баpaбаном) регулируются......
18 03 2024 1:52:48
5.7. Компрессор воздушного кондиционера ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Компрессор (4-цилиндровые модели) А – разъем проводов В – монтажные болты С – трубки хладагента......
17 03 2024 21:42:59
Для поддержания работоспособности ходовой и ступичных узлов, подшипники передней и задней ступицы необходимо периодически смазывать. Рассмотрим, как правильно выбрать смазку для узлов качения ступицы. На что именно стоит обращать внимание при выборе....
16 03 2024 11:19:18
Проверка исправности, снятие и установка инжекторов топлива См. предупреждение в начале Раздела ПроцеДypa сброса давления топлива . Проверка ПОРЯДОК......
15 03 2024 10:20:47
3.2.9. Сальники распределительных валов Замена ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите газораспределительный ремень и звездочки распределительных валов. Снимите......
14 03 2024 0:38:40
1.3.25. Проверка тормозных шлангов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Для передачи тормозной жидкости от главного тормозного цилиндра к колесным тормозным цилиндрам......
13 03 2024 6:12:54
3.1.1.2.4. Кривошипно-шатунный механизм ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Коленчатый вал Стальной коленчатый вал опирается на пять подшипников. Осевой люфт 0,09 – 0,30 мм......
12 03 2024 11:15:58
8.1.3. Механизм переключения передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Крепление переключающей тяги к зажимной втулке Болт крепления переключающей тяги к нажимной втулке –......
11 03 2024 0:32:24
Стеклоочистители и стеклоомыватели Снятие и установка сборки очистителей ветрового стекл а ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите обтекатель ветрового стекла (см.......
10 03 2024 19:11:44
Приводные тросы отпускания замков крышек багажного отделения и люка заливной горловины топливного бака Трос отпускания замка крышки багажного отделения......
09 03 2024 18:16:49
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::