Устройство, обслуживание и ремонт Subaru Legacy/Outback – Система антиблокировки тормозов (ABS) – общая информация, принцип функционирования
Система антиблокировки тормозов (ABS) – общая информация, принцип функционирования
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме нормального торможения при пассивной ABS (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме снижения давления (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме удержания давления (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме повышения давления (на примере контура одного колеса)
Конструкция и принцип функционирования колесного датчика
|
1 — Корпус датчика |
4 — Полная скорость вращения |
На оборудованных тормозной системой обычного типа трaнcпортных средствах, резкое выжимание педали ножного тормоза приводит к блокировке колес. При этом нарушается сцепление протектора с дорожным покрытием, и автомобиль может пойти юзом, теряя управляемость. Система антиблокировки тормозов (ABS) предотвращает преждевременную блокировку колес, непрерывно управляя скоростью их вращения во время торможения за счет модуляций давления гидравлической жидкости в каждом из тормозных механизмов.
Выход ABS из строя приводит к активации аварийного режима, при котором обеспечивается нормальное функционирование обычной тормозной системы, – на приборном щитке автомобиля загорается соответствующая контрольная лампа.
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем представлена на иллюстрации.
Блок управления/гидромодулятор
В стандартную комплектацию всех моделей Legacy/Outback входит ABS типа 5.3i, в которой гидромодулятор, блок управления ABS, реле клапанов и электромотора с целью упрощения обслуживания и снижения веса объединены в единую сборку, именуемую сборкой модуля управления/гидромодулятора. Блок управления ABS отслеживает скорость вращения каждого из колес автомобиля, ориентируясь на поступающие сигналы от колесных датчиков. Когда при аварийном торможении какое-либо из колес начинает преждевременно блокироваться, модуль управления выдает комaнду на активацию помещенного внутрь гидравлического модулятора электромагнитного клапана, который, сpaбатывая, открывает соответствующий участок тормозного контура, выпуская из него в резервуар часть гидравлической жидкости и, соответственно, снижая рабочее давление.
|
В системе типа 5.3i давление в каждом из передних колес автомобиля контролируется и регулируется индивидуально, блокировка же любого из задних колес приводит к равномерному снижению тормозного давления в контурах обоих задних тормозных механизмов. |
Как только скорости вращения колес уравниваются, клапан вновь закрывается, и давление продолжает подниматься. Цикл длится доли секунды на каждом из колес и повторяется до тех пор, пока торможение не будет завершено. Конструкция системы позволяет корректировать давление в гидравлических контурах каждого из четырех колес. В действительности схема функционирования ABS намного сложнее, чем это может показаться, поэтому составители настоящего Руководства не рекомендуют владельцам автомобилей производить попытки самостоятельного выполнения ремонта системы. В случае возникновения неполадок разумнее всего будет обратиться к специалистам автосервиса.
Клапанное реле исполняет роль силового переключателя обмоток электромагнитных клапанов и реле электромотора. Сpaбатывание реле происходит по комaнде блока управления.
Реле электромотора обеспечивает управление функционированием гидравлического насоса.
Принцип функционирования гидромодулятора
Цикл функционирования гидромодулятора состоит из четырех рабочих режимов: одного пассивного, – режим нормального торможения (ABS не активирована), – и трех активных режимов: режим повышения давления, режим удержания давления и режим снижения давления.
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения оба (впускной и выпускной) электромагнитные клапаны модулятора деактивированы, т.е. входной порт впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт и развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости полностью передается на колесный цилиндр.
Режим снижения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана активированы (входной порт закрыт, выходной открыт). В данном состоянии колесный цилиндр изолирован от ГТЦ, но подключен к резервуару и тормозная жидкость может свободно перетекать в последний, что сопровождается сбросом гидравлического давления и снижением тормозного усилия.
Скапливающаяся в резервуаре жидкость перекачивается насосом обратно в главный цилиндр. На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим удержания давления (ABS активирована)
Впускной электромагнитный клапан активирован и его входной порт закрыт. Выпускной клапан деактивирован, – его выпускной порт также закрыт. Все каналы, соединяющие колесный цилиндр с ГТЦ и резервуаром перекрыты. В результате давление удерживается в колесном цилиндре.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим повышения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана деактивированы (входной порт впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт). В данном состоянии нагнетаемое ГТЦ рабочее давление подается в колесный цилиндр способствует повышению тормозного усилия.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Колесные датчики и их роторы
ABS электрическим способом осуществляет управление давлением в тормозных механизмах всех колес автомобиля, предотвращая преждевременную блокировку последних при резком торможении. Каждое из колес оборудовано индивидуальным датчиком оборотов. Датчик состоит из ротора (кольца с равномерно расположенными по его периметру зубцами) и чувствительного элемента в виде подмагниченной катушки. Чувствительный элемент датчика фиксирует моменты прохождения мимо него зубьев ротора и преобразует получаемую информацию в электрические сигналы, непрерывно передаваемые на модуль управления ABS. По результатам обработки поступающих сигналов модуль управления получает информацию об относительной скорости вращения каждого из колес. Пока все четыре колеса вращаются с одинаковой частотой, ABS пребывает в пассивном состоянии. Как только любое из колес начинает блокироваться, блок управления фиксирует изменение входящего сигнала и выpaбатывает комaнду на сpaбатывание модулятора, мгновенно сбрасывающего давление гидравлической жидкости в тормозном механизме соответствующего колеса.
Датчик-выключатель стоп-сигналов
По сигналам, поступающим от датчика-выключателя стоп-сигналов, блок управления определяет момент, когда водитель выжимает педаль ножного тормоза, сразу же активируя ABS.
Датчик перегрузок (G-датчик)
G-датчик служит для выявления связанных с акселерацией/деселерацией продольных ускорений трaнcпортного средства и выдает на блок управления ABS информацию в виде сигнального напряжения.
Контрольная лампа ABS
|
|
Контрольная лампа ABS предупреждает водителя о неисправностях антиблокировочной системы. Одновременно разрывается электрическая цепь блока управления /гидромодулятора и тормозная система продолжает работать в нормальном режиме (как при отсутствии ABS). При замыкании клемм диагностического разъема лампа может быть использована в качестве устройства вывода хранящихся в памяти процессора кодов неисправности.
Модуль управления АТ (TCM)
На оборудованных АТ моделях TCM обеспечивает контроль переключения передач и на основании поступающих от блока управления ABS информации может производить активацию режима ограничения по 3-й передаче (3D) или перераспределение мощности между передними и задними колесами автомобиля.
2.18.7. Проверка подогрева впускного воздуха ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Воздушный фильтр 1. Патрубок впускного воздуховода c регулируемой заслонкой подогрева......
02 05 2024 18:38:19
12.3.26. Устройство контроля давления масла ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ F1 – датчик давления масла (0,14 МПа); F22 – датчик давления масла (0,03 МПа) (3114); F107 –......
01 05 2024 7:33:26
3.2.1.9. Моменты затягивания ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Болты крепления головки блока цилиндров (каждый раз новые болты): – 1 этап 20 – 30 Нм – 2 этап 76 – 92 Нм – 3......
30 04 2024 9:28:18
14.6.18. Система освещения салона, прикуриватель, омыватель ветрового стекла ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ МОДЕЛИ ВЫПУСКА С 1996 Г. 1 – аккумуляторная батарея; 4 –......
29 04 2024 7:12:45
Пpeдoxpaнители - общая информация Защита электрических контуров автомобиля обеспечивается применением комбинации пpeдoxpaнителей, прерывателей цепи и......
28 04 2024 7:16:24
Проверка прочности крепления колесных болтов ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ После каждого монтажа колес нужно через несколько километров проверить прочность......
27 04 2024 3:15:23
Снятие и установка вещевого ящика ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Откройте ящик и выверните три верхних и три нижних винта его крепления к панели приборов. A — Схема......
26 04 2024 9:55:26
10.3.4. Элементы АБС переднего колеса ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы АБС переднего колеса (моделей до января 1989 года) 1. Резиновая втулка вставьте в кронштейн......
25 04 2024 0:19:28
1.3.18. Проверка радиатора ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверьте радиатор на наличие утечек или коррозии, особенно около мест подсоединения патрубков системы......
24 04 2024 18:35:12
Система бортовой диагностики (OBD) – ринцип функционирования и коды неисправностей Все рассматриваемые модели комплектуются системами OBD II (второго......
23 04 2024 15:13:29
Снятие и установка дополнительного вентилятора ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите передний бампер (см. Главу Кузов ). Отсоедините от дополнительного вентилятора......
22 04 2024 14:44:33
6.2.2. Диагностика трaнcмиссии ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Основными причинами нeнopмaльной работы трaнcмиссии могут быть неисправность двигателя......
21 04 2024 20:48:17
5.2.9. Запуск холодного двигателя ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ На двигателях 1,7 в топливном насосе установлена термостатичная капсула, которая управляет холодным......
20 04 2024 18:49:24
Снятие и установка на место рулевого колеса Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Припаркуйте автомобиль таким образом, чтобы передние колеса оказались в......
19 04 2024 17:45:34
Замена ламп накаливания Рекомендуется иметь с собой в автомобиле запасные лампы. В продаже предлагается ящик с комплектом запасных ламп. Перечень ламп......
18 04 2024 3:48:56
Снятие и установка компонентов очистителей/омывателей стекол Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели автомобилей оборудованы системой......
17 04 2024 17:44:26
11.6. Замена колес ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Оцинкованные колесные болты могут применяться только на стальных штампованных дисках. Диски из легких сплавов крепятся......
16 04 2024 15:33:57
3.5.19.11. Запуск двигателя после капитального ремонта ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. На двигателе, установленном в моторном отсеке автомобиля, проверьте уровни......
15 04 2024 1:56:14
4.1.5.2. Снятие головки блока цилиндров ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Узел воздушного фильтра 1 – корпус, 2 – крышка, 3 – фильтрующий элемент, 4 – гофрированный шланг......
14 04 2024 10:18:16
10.3. Колеса и шины 10.3.1. Обозначение шин ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Обозначения на боковой поверхности шин 1 – максимальная нагрузка; 2 – внутреннее давление; 3 –......
13 04 2024 15:22:39
1.1.40. Управление приборами наружного освещения ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ А, В. Кольцевой выключатель Включение внешнего освещения осуществляется поворотом......
12 04 2024 18:38:55
Снятие и установка датчика измерения массы воздуха (MAF) ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините отрицательный провод от батареи. Если установленная на......
11 04 2024 3:34:34
Топливный насос Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите топливный бак. Обратитесь к Разделу Топливный бак в этой Главе. Снимите узел топливного насоса (1) с......
10 04 2024 19:54:57
12.7. Задний бампер Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. На моделях седан (Saloon) с внутренней части багажного отделения отвинтите винты крепления......
09 04 2024 20:48:36
11.15. Наружное зеркало заднего вида ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ МОДЕЛИ ВЫПУСКА ДО 07.1987 Г. (ЗЕРКАЛО С РУЧНОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ) Наружное зеркало заднего вида с ручной......
08 04 2024 22:32:23
14.53. Электродвигатель ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Самая распространенная неисправность в электромоторчиках – пробой изоляции в обмотках. Допустим, вы поставили......
07 04 2024 17:39:55
Система зажигания Система зажигания обеспечивает правильное прохождение процесса сгорания в двигателе благодаря целенаправленно «выстреленным»......
06 04 2024 13:44:45
3.1.7. Выпускной коллектор Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините провод минусовой клеммы аккумулятора. 2. Отсоедините провод кислородного датчика,......
05 04 2024 12:34:39
Снятие и установка центральной консоли Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините отрицательный кабель (-) аккумуляторной батареи при выключенном......
04 04 2024 23:26:28
Пробный запуск и обкатка двигателя после капитального ремонта При первичном запуске двигателя после завершения его восстановительного ремонта под рукой в......
03 04 2024 23:19:14
Контроль уровня электролита Жидкость в аккумуляторной батарее состоит из серной кислоты, разведенной дистилированной водой. Какая-то часть этой воды......
02 04 2024 20:54:24
Отопитель и вентиляция Панель управления Тип А Регулировка потока воздуха С помощью рычага потока воздуха можно регулировать подачу воздуха на различные......
01 04 2024 15:53:49
Обогреватель, вентиляция и кондиционер Обогреватель и вентиляция Для автомобилей, оборудованных подушками безопасности: Обслуживание компонентов системы......
31 03 2024 20:17:35
3.16.1. Технические хаpaктеристики ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Диаметр цилиндра и ход поршня Двигатель 1,8 л 92 х 67 мм Двигатель 2,0 л 92 х 75 мм Двигатель 2,2 л 97......
30 03 2024 14:11:56
25.6.7. Переключатель люка с электроприводом ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Снятие блока фонарей внутреннего освещения с потолка на более поздних моделях Снятие......
29 03 2024 13:24:14
Снятие и установка наружных осветительных/сигнальных приборов Передние фонарные сборки ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите передний бампер (см. Главу Кузов ).......
28 03 2024 17:16:49
Тормозная система Спецификации Передние тормозные механизмы Хаpaктеристика Новый Минимум Толщина Диска - все модели кроме Scenic: Модели со сплошными......
27 03 2024 20:40:30
3.1.13. Маховик (ведущий диск гидротрaнcформатора) Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините батарею от массы. Поднимите автомобиль и установите на......
26 03 2024 7:37:23
5.1.8. Топливный фильтр Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Топливный фильтр установлен в трубопроводе подачи топлива. 2. Отсоедините патрубок от......
25 03 2024 6:47:37
2.10. Механическая коробка передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Техническая хаpaктеристика приведена в подразделе 6.1.1 и подразделе 6.2.1 . Схема переключения передач......
24 03 2024 13:54:47
Снятие и установка головок цилиндров Прежде чем приступать к работе, дождитесь окончательного остывания двигателя. Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1.......
23 03 2024 18:11:39
22.13. Вакуумный усилитель тормозов Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Нажмите на педаль тормоза несколько раз при неработающем двигателе, чтобы создать в......
22 03 2024 18:21:16
17.3. Проверка включателя кондиционера ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите включатель кондиционера и проверьте проводимость между контактами разъема при......
21 03 2024 6:20:36
6.9. Система электронного впрыска топлива ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Управление cистемой впрыска топлива осуществляется бортовой микроЭВМ, называемой процессорным......
20 03 2024 4:54:56
Доступ, защита Стандартный комплект ключей 1 — Основной ключ (с идентификационным ярлыком) 2 — Дополнительный ключ Компоненты системы иммобилизации......
19 03 2024 0:18:32
14.2.7. Места расположения штекеров жгута проводов в контактных гнездах ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Идентификация контактных гнезд 1. Штекер двигателя......
18 03 2024 14:41:17
Снятие, обслуживание и установка вторичного насоса (АТ до №3652931) Снятие Детали установки вторичного насоса (АТ до № 3652931) 18, 29 — Уплотнительные......
17 03 2024 14:11:15
Замена колодок задних тормозных механизмов Колодки следует менять на обоих задних колесах одновременно - замена колодки только на одном колесе приведет к......
16 03 2024 11:25:12
11.1. Введение ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Передняя подвеска является полностью независимой и использует телескопические амортизаторы, пружины и стабилизатор......
15 03 2024 10:14:15
15.7.2. Снятие Отвинчивание винта крепления тормозного баpaбана Перемещение рычага ручного тормоза для освобождения тормозного баpaбана Снятие тарелки......
14 03 2024 8:23:45
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::
