Ремонт и обслуживание Мерседес-Бенц М – Класс W163 – Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, стандарту PWM – Ford, стандарту ISO 9141-2 – азиатские и европейские модели. |
Общие данные
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS).
Контроллер НЕ предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)! |
Устройство выполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные хаpaктеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру (РС) достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD. Принципиальная схема контроллера представлена на иллюстрации.
Принципиальная схема контроллера сопряжения РС с системой OBD II
Рекомендации по применению
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex), десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению, без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые комaнды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная комaнда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих комaнд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные комaнды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 (hex), воспринимаемый контроллером как комaнда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|||||
|
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующая информация присутствовать в пакете не должна. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретрaнcлирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывно до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой длиной 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями Спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычлeнения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра. |
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, хаpaктерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
a) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
b) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
c) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате. Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт. |
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Выбор протокола
Применяется следующая схема:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2,
где: К1, К2 – ключевые байты ISO
Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷R5 – сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа. |
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2 ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечания и комментарии
- Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены (см. схему). Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
- Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
- При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
- Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
- Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
- Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к новой инициализации интерфейса.
Общая информация о настройке Термин «настройка» используется в данном Руководстве скорее для обозначения комплекса процедур, чем одной отдельной......
31 05 2023 6:26:44
3.3.3. Диагностика двигателя с помощью вакууметра ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Измерение разрежения является надежным и сравнительно дешевым способом диагностики......
30 05 2023 12:45:39
25.8.6. Лампа подсветки панели управления отопителем Модели с автоматической регулировкой кондиционером ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите панель управления......
29 05 2023 15:13:38
3.5.20. Проверка распределительных валов и толкателей Распределительные валы ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Для того чтобы измерить биение распределительных......
28 05 2023 5:20:29
7.14. Тормозной цилиндр ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Рабочий тормозной цилиндр 1. Защитный колпак 2. Манжета 3. Пылезащитный колпачок 4. Клапан выпуска воздуха 5.......
27 05 2023 12:47:13
12.7. Выключатели, установленные на рулевой колонке ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение На этих моделях установлена воздушная подушка безопасности, которая......
26 05 2023 13:48:52
7.2. Проверка искрообразования ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините провод от отрицательной клеммы аккумуляторной батареи. За наконечник отсоедините......
25 05 2023 21:55:34
Модели Mercedes серии W124 1985-1995 года выпуска(включая Е-класс) с бензиновыми и дизельными двигателями. Кузова седан, купе, универсал. Модели Mercedes-Benz С-класса W202 С180/С200/С220/С250/С280 1993-2000 годов выпуска с бензиновыми и дизельными двигателями. Mercedes C-класса W203 все модели Седан, Купе и Универсал С180, С200К, C230K, С240, С320, С32AMG, С200CDI, C220CDI, C270CDI, оборудованные бензиновыми рядными 4-цилиндровыми и V-образными 6-цилиндровыми […]...
24 05 2023 4:34:54
Снятие, обслуживание и установка стоек задней подвески Снятие и разборка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите подушку заднего сиденья и декоративную решетку......
23 05 2023 6:59:52
Чтобы качественно почистить салон автомобиля своими руками, нужно подобрать эффективное средство. С его помощью восстанавливается обивка, удаляются пятна и неприятные запахи....
22 05 2023 18:17:41
1.4.1. Световые указатели комбинации приборов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Обозначение символов световых указателей комбинации приборов Контрольная лампа неисправности......
21 05 2023 6:13:13
2.2.3.15. Проверка уровня гидравлической жидкости ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверку уровня жидкости необходимо проводить, когда двигатель выключен. 2.......
20 05 2023 23:23:37
12.1. Пpeдoxpaнители ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Центральный блок пpeдoxpaнителей Центральный блок пpeдoxpaнителей расположен на боковой стенке со стороны водителя......
19 05 2023 9:56:45
9.14. Рулевое колесо Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Предупреждение Часть автомобилей оборудована подушкой безопасности, которая находится в......
18 05 2023 19:42:35
Задняя подвеска Общее описание Все крепежные элементы подвески очень важны, поскольку от них зависит работа основных частей и систем, и/или они могут......
17 05 2023 6:36:35
Химикалии Антиприхватывающий компаунд служит для предупреждения прикипания, коррозии, заклинивания и холодного приваривания крепежа. Высокотемпературные......
16 05 2023 14:16:30
10.3. Система зажигания ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При выполнении работ на электрической системе чтобы не повредить полупроводниковые устройства......
15 05 2023 5:10:41
Система выпуска отработавших газов Общая информация Ввиду множества конструктивных модификаций систем выпуска отработавших газов рассмотреть подробно все......
14 05 2023 7:55:28
11.4.1. Задний стабилизатор поперечной устойчивости Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите заднюю часть автомобиля и зафиксируйте на......
13 05 2023 1:17:32
Система замков......
12 05 2023 13:38:36
Натяжитель газораспределительного ремня - общая информация и принцип функционирования Конструкция автоматического натяжителя ремня привода ГРМ 1 —......
11 05 2023 7:50:15
Уровень моторного масла ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предварительные действия • Установите автомобиль на ровной горизонтальной площадке. • Уровень моторного масла......
10 05 2023 5:29:32
Замена резиновых защитных чехлов картера рулевого механизма ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите наконечник соответствующей рулевой тяги (см. Раздел Снятие и......
09 05 2023 8:18:39
10.20.33. Дизель: вентиляторы системы охлаждения (2 х 350W) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ F18. Термовыключатель вентилятора системы охлаждения J286. Реле......
08 05 2023 1:50:23
3.1.1.1.1. Основные параметры ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Обозначение двигателя 1,1 HC OHV 1,1 HC OHV 1,3 HC OHV 1,3 HC 2V OHV Код двигателя GLB GSG JLA/ JLB JBB/ JBA......
07 05 2023 7:32:42
Единая гидравлическая система Спецификации Гидравлический насос Тип Поршневой Количество поршней 6 Рабочее число оборотов Половина числа оборотов......
06 05 2023 2:17:36
3.3.11. Блок цилиндров Очистка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите все детали и электрические датчики с блока цилиндров. Для полной очистки удалите......
05 05 2023 22:30:51
25.8.1. Переднее освещение салона Ранние модели ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Используя лезвие тонкой отвертки, и соблюдая осторожность, снимите фонарь переднего......
04 05 2023 23:37:51
18.45. Однонаправленный клапан омывателя фар Снятие Расположение однонаправленного клапана омывателя фар ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Клапан установлен на......
03 05 2023 16:17:16
4.23. Запуск двигателя после капитального ремонта ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. На двигателе, установленном в моторном отсеке автомобиля, проверьте уровни......
02 05 2023 5:13:23
16.65. Распылители Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините зажим, вставляя тонкую отвертку между распылителем и втулкой. 2. Снимите распылитель с капота......
01 05 2023 6:33:44
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Приводимые ниже схемы являются типовыми. Перед поиском неисправности по схемам проверьте пpeдoxpaнители и степень заряда батареи.......
30 04 2023 6:30:49
Снятие, проверка состояния компонентов и установка механизма выключения сцепления См. предупреждения, приведенные в начале раздела Снятие, проверка......
29 04 2023 8:52:52
Вакуумный усилитель тормоза ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Для выявления возможных причин низкоэффективной работы тормозной системы вследствие дефектов вакуумного......
28 04 2023 1:26:26
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система электрооборудования отрицательного заземления имеет рабочее напряжение 12 вольт. Питание для системы электрооборудования поступает......
27 04 2023 4:32:24
6.16. Топливные трубопроводы Снятие Предупреждение Бензин взрывоопасен, поэтому при работе с элементами топливной системы обеспечьте нормальную......
26 04 2023 3:20:11
ECU ECU оценивает сигналы, получаемые от внешних датчиков, и ограничивает их допустимым уровнем напряжения. На основании входных данных и хаpaктеристик,......
25 04 2023 15:12:47
Особенности управления автомобилем с автоматической трaнcмиссией На автомобилях марки Subaru устанавливается четырехступенчатая гидромеханическая......
24 04 2023 15:22:38
Система управления 4-цилиндровыми бензиновыми двигателями Система управления 4-цилиндровыми бензиновыми двигателями, часть 1 из 3 Система управления......
23 04 2023 15:57:28
Снятие и установка вентилятора отопителя Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Отсоедините отрицательный провод от батареи. Снимите обтекатель ветрового стекла.......
22 04 2023 10:31:42
Проверка антикоррозийного покрытия днища Защитный слой на днище автомобиля нужно тщательно проверять и, если нужно, подновлять. Это можно делать самим,......
21 04 2023 20:22:52
Передняя подвеска ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Передняя подвеска в сборе 1 – опора амортизационной стойки 2 – амортизационная стойка 3 – корпус подшипников колес 4 –......
20 04 2023 8:22:20
8.2.15. Масляный насос ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Масляный насос 1 – поверхность качения подшипника (замените при необходимости); 2 – уплотнительные кольца......
19 04 2023 20:11:47
Многие автолюбители сомневаются, что за миллион рублей можно выбрать современное и безопасное авто. Мы составили рейтинг лучших подержанных машин стоимость до 1 000 000 рублей...
18 04 2023 23:51:24
13.16. Обозначения колесных дисков и шин ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Обозначения на боковой поверхности шин 1 – максимальная нагрузка; 2 – внутреннее давление; 3 –......
17 04 2023 2:55:15
6.3.9. Снятие и установка коробки передач Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Установить автомобиль над смотровым каналом или на подъемнике и отсоединить провод......
16 04 2023 9:54:37
7.4. Замена троса сцепления Снятие ы ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Если необходимо, для улучшения доступа снять трубку подачи воздуха в двигатель или корпус......
15 04 2023 17:31:54
11.2.4. Снятие и установка замка ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Крепление внутренней панели двери 1 – винты крепления стекла; 2, 3 – винты крепления внутренней панели; 4......
14 04 2023 7:40:26
Контур циркуляции масла Двигатели снабжены так называемой системой смазки под давлением. Масляный насос всасывает через сетку двигательное масло из......
13 04 2023 3:45:41
1.10. Стеклоочистители и стеклоомыватели ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система стеклоочистителей и стеклоомывателей 0 – система выключена 1 – периодический режим работы......
12 04 2023 15:28:59
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::