Ремонт и обслуживание Мерседес-Бенц М – Класс W163 – Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, стандарту PWM – Ford, стандарту ISO 9141-2 – азиатские и европейские модели. |
Общие данные
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS).
Контроллер НЕ предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)! |
Устройство выполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные хаpaктеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру (РС) достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD. Принципиальная схема контроллера представлена на иллюстрации.
Принципиальная схема контроллера сопряжения РС с системой OBD II
Рекомендации по применению
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex), десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению, без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые комaнды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная комaнда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих комaнд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные комaнды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 (hex), воспринимаемый контроллером как комaнда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|||||
|
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующая информация присутствовать в пакете не должна. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретрaнcлирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывно до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой длиной 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями Спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычлeнения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра. |
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, хаpaктерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
a) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
b) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
c) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате. Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт. |
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Выбор протокола
Применяется следующая схема:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2,
где: К1, К2 – ключевые байты ISO
Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷R5 – сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа. |
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2 ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечания и комментарии
- Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены (см. схему). Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
- Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
- При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
- Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
- Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
- Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к новой инициализации интерфейса.
План техобслуживания – в мастерской – на заправке – дома Постоянные проверки Контроль уровня......
12 01 2025 15:27:53
2.17.7.8. Турбонаддув ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система выпуска газов и турбонаддув 1. Соединительная трубка – с пробкой для проверки давления наддува 2. Прокладка......
11 01 2025 11:30:27
13.35. Радиоприемник/ стереопроигрыватель Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините провод минусовой клеммы аккумулятора. 2. Открутите четыре крепежных......
10 01 2025 10:40:34
Регулировка предварительной нагрузки дифференциала (F4A42) Разместите припой (приблизительно 10 мм длиной 3 мм в диаметре) на кожухе гидротрaнcформатора......
09 01 2025 2:43:22
4.2.4. Регулировка привода сцепления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Свободный ход педали сцепления должен быть равен 15–20 мм. Если свободный ход педали......
08 01 2025 17:46:56
Электрооборудование двигателя Отдельные хаpaктеристики приведены также в тексте Главы и в случае обязательности их выполнения выделены жирным шрифтом.......
07 01 2025 21:58:53
Регулировка наклона фар Регулировка наклона фары с галогенной лампой Регулировка наклона фары с разрядной лампой Регулировка наклона противотуманной фары......
06 01 2025 20:25:41
3.2.20. Топливный насос высокого давления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Установленный топливный насос высокого давления Перед снятием нанесите метку на насосе в......
05 01 2025 6:19:45
6.2.5. Разборка и сборка редукционного клапана ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снизить давление в системе питания (см. п. 3 подраздела 6.2.2 ). 2. Вывернуть пробку......
04 01 2025 6:53:11
Снятие и установка панели приборов Детали установки панели приборов на моделях Mirage по 1992 г. вып. (1 из 2) 1 — Пепельница 2 — Центральная отделочная......
03 01 2025 14:23:45
Снятие и установка крышек газораспределительного ремня Снятие Верхняя передняя крышка (модели ранних лет выпуска) ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Если демонтаж......
02 01 2025 0:29:14
Тормозные диски и тормозные накладки Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите колесо и суппорт, но не отсоединяйте тормозной шланг от суппорта. Проверьте......
01 01 2025 9:57:32
8.13. Ремонт главного цилиндра сцепления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Главный цилиндр сцепления 1 – пружинное кольцо (заменить); 2 – толкатель; 3 – поршень; 4 – стопор......
31 12 2024 11:56:28
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ На автомобиле применяется рабочая тормозная система с гидравлическим приводом и диагональным разделением контуров, что значительно......
30 12 2024 11:16:34
16.16. Блок пpeдoxpaнителей и реле, установленный в салоне автомобиля ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Блок реле 1 – реле вентилятора радиатора; 2 – реле обогревателя......
29 12 2024 3:55:41
2.1.20. Проверка элементов рулевого управления, подвески и полуосей ПЕРЕДНЯЯ ПОДВЕСКА И РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите переднюю часть......
28 12 2024 17:32:28
14.27. Обивка арки заднего колеса четырехдверных автомобилей Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите подушку и спинку заднего сиденья. 2. Снимите два......
27 12 2024 15:15:39
6.1.11.4. Регулировки на карбюраторе 2Е3 6.1.11.4.1. Карбюратор установлен на двигатель 6.1.11.4.1.1. Обороты холостого хода и качество топливной смеси......
26 12 2024 13:33:24
Снятие и установка дверных стекол ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите панель внутренней обивки двери и водозащитный экран (см. Снятие и установка внутренней......
25 12 2024 18:12:22
Снятие и установка панелей внутренней отделки салона Перед началом каких-либо работ с передними сиденьями ознакомьтесь с предупреждением в начале Снятие......
24 12 2024 22:58:20
Снятие и установка рулевого насоса Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите передний подрамник (см. Снятие и установка переднего подрамника ). Заведите под......
23 12 2024 4:43:54
2.14. Маховик / пластина привода 2.14.1. Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите автомобиль и снимите коробку передач. 2. Отметьте положение ведущего узла......
22 12 2024 18:53:12
1.16.3. Советы для владельцев дизельного автомобиля ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Если Вы подумываете о переходе на дизель, но не знаете, как ухаживать за ним своими......
21 12 2024 18:43:42
10.2. Общее описание ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Пятиступенчатая коробка передач F16 1. КАРТЕР 2. РОЛИКОВЫЙ ПОДШИПНИК ВТОРИЧНОГО BAЛA 3. ПРУЖИННОA КОЛЬЦО 4. ШЕСТEPIЯ......
20 12 2024 9:48:14
9.1.4. Рычаг переключения передач Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите и закрепите переднюю часть автомобиля. 2. Снимите стопopные кольца и снимите......
19 12 2024 0:56:22
Основной функционал автомобиля. Дополнительные сведения о Mercedes-Benz EQXX. Последние новости автомобиля будущего....
18 12 2024 0:43:28
Система смазки двигателя - общая информация Двигатель оснащен циркуляционной, принудительной системой смазки и снабжается маслом посредством вставленного......
17 12 2024 0:43:35
Нарушения второстепенной важности (желтые пиктограммы) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ большой износ тормозных накладок; низкий уровень жидкости для стеклоомывателей;......
16 12 2024 4:14:57
11.1.10. Регулировка света фар ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Правильная регулировка света фар имеет большое значение для безопасности движения. Точная регулировка......
15 12 2024 12:34:22
Проверка уровней жидкостей Еженедельно или через каждые 400 км пробега (что наступит раньше) Ниже описаны процедуры проверки уровня жидкости,......
14 12 2024 18:30:11
6.3.2. Сальники переднего и заднего фланцев Замена ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите автомобиль. 2. Снимите карданный вал (передний или задний). 3.......
13 12 2024 7:27:25
Снятие и установка/регулировка дверцы задка MAZDA 323 с 10/89 г. вып. 1 — задний жгут кабелей №2 предварительно снять обивку задней стойки кузова и......
12 12 2024 3:24:33
24.28. Отделка интерьера Элементы отделки интерьера ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Элементы отделки интерьера крепятся винтами или различного типа скобами. 2.......
11 12 2024 11:16:57
Поиск причин отказов электрооборудования Описанные ниже процедуры позволяют произвести общую диагностику состояния главных электрических контуров, однако......
10 12 2024 3:15:48
10.4. Вакуумный насос (модели с дизельным двигателем) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Вакуумный насос 1 – штуцер; 2 – корпус; 3 – шестерня привода На моделях автомобилей......
09 12 2024 13:13:43
Схема электропроводки A — автомобиль, оборудованный системой «Дневной свет» 1 — блок управления электроникой кузова 2 — приборная панель 3 — блок......
08 12 2024 9:27:39
10.3.2.1. Кронштейн ступицы заднего колеса Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите заднее колесо. 2. Снимите ступицу заднего колеса и подшипник.......
07 12 2024 17:51:24
6.1.15. Регулировки карбюратора Pierburg 2Е2 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Детали карбюратора 2Е2 1 – пневмопривод дроссельной заслонки второй камеры; 2 – кронштейн......
06 12 2024 9:39:22
10.16. Хаpaктерные неисправности коробки передач и возможные причины ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРИЗНАК НЕИСПРАВНОСТИ ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ Стук на малой скорости Износ......
05 12 2024 13:57:42
Снятие и установка поддона картера СНЯТИЕ Вследствие ограниченной площади для снятия поддона картера необходимо отсоединить обе опоры двигателя и......
04 12 2024 20:43:57
4.1.6.2. Установка головки блока цилиндров П О Р Я Д О К В Ы П О Л Н Е Н И Я 1. Сопрягаемые поверхности головки и блока цилиндров должны быть совершенно чистыми. Для их......
03 12 2024 4:37:15
Регулировка двери ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Регулировка замкового элемента двери Регулировка двери по глубине установки замковым элементом ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1.......
02 12 2024 21:46:28
4.1.3. Система зажигания ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система зажигания, транзисторная и использующая эффект Холла, обеспечивает постоянную величину напряжения и......
01 12 2024 1:27:57
10.4. Стабилизатор поперечной устойчивости (передней подвески) и втулки ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы стабилизатора поперечной устойчивости и рычага передней......
30 11 2024 0:46:22
Обслуживание системы охлаждения (oпopoжнение, промывка и заправка) Не допускайте попадания антифриза на открытые участки тела и окрашенные поверхности......
29 11 2024 12:27:37
14.14. Рычаги стеклоочистителя Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Используя мелок или полоску липкой ленты, отметить положение рычагов стеклоочистителя в......
28 11 2024 17:31:38
Торможение ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Интенсивность износа накладок тормозных колодок зависит в первую очередь от условий эксплуатации и стиля вождения автомобиля.......
27 11 2024 20:36:57
Снятие и установка плафонов внутреннего освещения Для снятия плафона внутреннего освещения необходим вытяжной крюк, например, 3370 или HAZET 2520-1. Для......
26 11 2024 14:57:33
8.2.3. Дроссельный патрубок ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Ориентация дроссельного патрубка и впускного коллектора (2,4 л) 1. Патрубок 2. Прокладка 3. Коллектор В......
25 11 2024 7:43:22
6.1.3. Проверка аккумулятора ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Проверку плотности электролита в аккумуляторе необходимо производить каждые 3 месяца для того, чтобы......
24 11 2024 3:24:58
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::