Ремонт и обслуживание Мерседес-Бенц М – Класс W163 – Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, стандарту PWM – Ford, стандарту ISO 9141-2 – азиатские и европейские модели. |
Общие данные
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS).
Контроллер НЕ предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)! |
Устройство выполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные хаpaктеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру (РС) достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD. Принципиальная схема контроллера представлена на иллюстрации.
Принципиальная схема контроллера сопряжения РС с системой OBD II
Рекомендации по применению
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex), десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению, без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые комaнды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная комaнда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих комaнд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные комaнды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 (hex), воспринимаемый контроллером как комaнда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|||||
|
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующая информация присутствовать в пакете не должна. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретрaнcлирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывно до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой длиной 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями Спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычлeнения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра. |
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, хаpaктерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
a) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
b) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
c) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате. Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт. |
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Выбор протокола
Применяется следующая схема:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2,
где: К1, К2 – ключевые байты ISO
Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷R5 – сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа. |
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2 ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечания и комментарии
- Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены (см. схему). Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
- Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
- При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
- Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
- Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
- Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к новой инициализации интерфейса.
Снятие и установка декоративной решетки радиатора ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Откройте капот. 2. Отпустите пластмассовые фиксаторы (на некоторых моделях вместо......
23 04 2025 8:27:39
3.1.17. Задний сальник коленвала Замена ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите маховик (ведущий диск). 2. Отверните болты держателя сальника, включая 2 нижних......
22 04 2025 23:30:34
10.13. Утечки жидкости из автоматической коробки передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Возможные места утечек трaнcмиссионной жидкости А – уплотнительные кольца; В –......
21 04 2025 3:12:13
Идентификационные номера автомобиля Новый автомобиль снабжен магнитной идентификационной картой (размером с кредитную карточку), в которую занесены все......
20 04 2025 13:53:49
22.21.1.6. Реле РЕЛЕ ЗАЩИТЫ Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Реле защиты расположено рядом с электронным контрольным устройством (ECU). Перед снятием реле......
19 04 2025 10:31:27
2.4.3. Проверка гидравлических толкателей клапанов О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я Правильная установка клапанных зазоров очень важна, так как они в большой степени......
18 04 2025 5:11:58
3.1.1.14. Маховик (или ведущий диск гидротрaнcформатора) Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите автомобиль и установите на подставки, затем снимите......
17 04 2025 7:47:37
Снятие и установка измерителя массы воздуха Измеритель массы воздуха и впускной трубопровод 1 — Воздухозаборник 2 — Соединительный элемент 3 —......
16 04 2025 23:14:55
Замена заднего сальника коленвала ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите поддон картера (Раздел Снятие и установка поддона картера ). Снимите крышку заднего......
15 04 2025 18:30:50
14.10. Поиск и устранение неисправностей ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЬ ВОЗМОЖНАЯ ПРИЧИНА МЕТОД УСТРАНЕНИЯ Слишком сильный или неравномерный износ......
14 04 2025 13:23:40
14.2.6. Дополнительная плата блоков реле ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Дополнительная плата блоков реле, составляющие компоненты, идентификация блоков реле 1.......
13 04 2025 23:33:49
14.21. Радиоантенна ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ АНТЕННА – МОДЕЛИ С КУЗОВОМ ТИПА СЕДАН Антенна интегрирована с обогревателем заднего стекла. АНТЕННА – МОДЕЛИ С КУЗОВОМ......
12 04 2025 13:28:28
4.1.3. Ремонтные операции, не требующие снятия двигателя ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Следующие операции можно выполнять, не снимая двигатель с автомобиля: –......
11 04 2025 15:49:38
3.3. Электрооборудование двигателя ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В систему электрооборудования двигателя входят система зажигания, система зарядки батареи и система......
10 04 2025 5:31:29
Замена сальника Утечки трaнcмиссионной жидкости чаще всего происходят в результате износа сальника удлинения картера трaнcмиссии или раздаточной коробки......
09 04 2025 0:53:17
В наше время бюджетный сегмент внедорожников представлен всего несколькими автомобилями. Один из наиболее примечательных — УАЗ Патриот. Его основной конкурент — Ховер H3. Лучшего определит сравнение....
08 04 2025 14:29:43
2.7.5. Замена тормозной жидкости ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Тормозная жидкость очень ядовита, а также может повредить окрашенные поверхности. ПОРЯДОК......
07 04 2025 15:58:19
Снятие и установка подлокотника СНЯТИЕ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите заднюю пепельницу. 2. Выверните винт –2–. 3. Снимите подлокотник –1– вверх. На......
06 04 2025 12:24:52
14.9. Подвеска и рулевое управление ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Перед проверкой подвески и рулевого управления проверьте, что давление в шинах соответствует......
05 04 2025 20:58:32
3.1.10.1. Дроссельная заслонка ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Дроссельная заслонка установлена в корпусе дроссельной заслонки узла CFI под инжектором непосредственно......
04 04 2025 3:27:17
11.2.3. Чехлы рулевого механизма Замена ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите наконечники тяг. 2. Надрежьте и удалите хомуты чехлов, снимите чехлы. 3. Осмотрите......
03 04 2025 16:42:35
1.3.3. Электрические компоненты 1.3.3.1. Аккумуляторная батарея 1.3.3.1.1. Проверка состояния аккумуляторной батареи ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Меры предосторожности......
02 04 2025 1:23:56
Поиск неисправностей - общая информация и предварительные проверки Обратитесь также к Разделу Диагностика неисправностей и нижеследующим Разделам.......
01 04 2025 6:53:28
Снятие и установка компонентов двери задка Телескопические стойки ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Полностью откройте дверь задка и попросите помощника ее придержать.......
31 03 2025 8:30:59
4.4.24.7. Проверка распределительного вала и корпуса распределительного вала ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Осмотрите поверхности подшипников в корпусе......
30 03 2025 17:12:35
9.1. Сцепление 9.1.1. Введение ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1. Диск сцепления 2. Нажимной диск 3. Подшипник муфты выключения сцепления 4. Вилка выключения сцепления 5.......
29 03 2025 7:59:26
5.20. Сопла вентиляции ЦЕНТРАЛЬНЫЕ СОПЛА Снятие Использование лезвия отвертки для снятия центральных сопел системы вентиляции Снятие центральных сопел......
28 03 2025 20:54:11
Проверка толщины накладок баpaбанных тормозов Проверка толщины накладок тормозных колодок может производится через отверстие в щите тормозного механизма.......
27 03 2025 3:31:56
Снятие, обслуживание и установка входного вала РКПП (модели с дополнительным двухступенчатым редуктором) СНЯТИЕ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите сборку РКПП......
26 03 2025 16:25:18
3.5.19.6. Коренные подшипники и подшипники шатунов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Даже при том, что коренной и шатунный подшипники подлежат замене при капитальном......
25 03 2025 12:37:36
8.1. Технические хаpaктеристики ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Число передачи 19,88 Число оборотов рулевого колеса (от упора до упора) 4,15 Диаметр разворота 10 м Зазор......
24 03 2025 0:56:42
Система запуска - общая информация и меры предосторожности Система обеспечивает проворачивание двигателя с целью осуществления его запуска. Основными......
23 03 2025 11:28:49
8.1.10. Трос управления газом (БД) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ БЕНЗИНОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Предупреждение Трос управления газом очень чувствителен к изгибам, и поэтому при......
22 03 2025 18:38:40
3.3.7. Система заряда батареи 3.3.7.1. Введение ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система заряда батареи 1. Батарея 2. От замка зажигания (вывод 15) 3. Контрольная лампа......
21 03 2025 2:39:33
Введение Данная Глава составлена для того, чтобы помочь механику-любителю поддерживать свой автомобиль в состоянии максимальной эффективности......
20 03 2025 8:38:55
4.1.14.3. Снятие и установка вентилятора ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Отвинчивание муфты вентилятора Ключ для отвинчивания муфты вентилятора Размеры: X=25мм, Y=12мм......
19 03 2025 6:26:51
Замена щеток стартера Минимальная длина щеток изготовителями не оговаривается, однако износ щеток до состояния, когда требуется их замена, является......
18 03 2025 19:38:15
Катализатор Следует сказать несколько слов об установленном катализаторе. Кислородный датчик вставлен в выхлопную систему (на инжекторном двигателе) или......
17 03 2025 17:48:10
12.25. Электросхемы ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Поскольку невозможно включить в руководство схемы электрооборудования автомобилей всех моделей и годов выпуска,......
16 03 2025 6:37:17
15.16. Задний рабочий тормозной цилиндр Снятие Узел заднего тормоза 1 – задний рабочий тормозной цилиндр; 2 – верхняя возвратная пружина Отвинчивание......
15 03 2025 17:11:37
9.5. Замена промежуточного подшипника правого приводного вала ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Для снятия подшипника необходимо использовать специальный......
14 03 2025 6:38:48
25.8.3. Лампа подсветки багажника ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Используя лезвие тонкой отвертки, и соблюдая осторожность, снимите фонарь переднего освещения и......
13 03 2025 0:30:27
3.2. Дизельные двигатели ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Разрез двигателя XUD 9 Двигатели являются четырехтактными, четырехцилиндровыми, рядными. Крепление двигателя –......
12 03 2025 6:26:21
3.1.3.2. Головка блока цилиндров ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение уплотнений и усилительных пластин крышки головки блока цилиндров с шириной поверхности......
11 03 2025 14:20:16
11.13.3. Колесный цилиндр задних тормозов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Детали заднего колесного цилиндра (на вставках – места смазки перед сборкой: герметиком (слева),......
10 03 2025 23:56:10
Помощь при неисправностях Система впрыскивания Motronic Неисправность Ее причины Ваша помощь А. Холодный двигатель не заводится или заводится плохо 1.......
09 03 2025 20:21:53
13.17.2. Снятие и установка заднего сиденья Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите декоративные накладки с шарниров в передней части заднего сидения. 2.......
08 03 2025 6:28:52
2.7. Двигатель 2,8-I-V6 2.7.1. Снятие и установка зубчатого ремня ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Механизм натяжения зубчатого ремня на двигателе 2,8-I-V6 1 – натяжной......
07 03 2025 4:47:45
Проверка стоп-сигнала Постоянная проверка Для вашей собственной безопасности контроль стоп-сигнала вам следует проводить так часто, как только......
06 03 2025 22:18:28
Возможные неисправности и их устранение Система охлаждения Неисправность Ее причина Устранение неисправности A. Стрелка датчика температуры (в......
05 03 2025 21:47:48
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::