Ремонт и обслуживание Мерседес-Бенц М – Класс W163 – Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, стандарту PWM – Ford, стандарту ISO 9141-2 – азиатские и европейские модели. |
Общие данные
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS).
Контроллер НЕ предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)! |
Устройство выполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные хаpaктеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру (РС) достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD. Принципиальная схема контроллера представлена на иллюстрации.
Принципиальная схема контроллера сопряжения РС с системой OBD II
Рекомендации по применению
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex), десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению, без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые комaнды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная комaнда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих комaнд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные комaнды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 (hex), воспринимаемый контроллером как комaнда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|||||
|
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующая информация присутствовать в пакете не должна. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретрaнcлирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывно до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой длиной 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями Спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычлeнения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра. |
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, хаpaктерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
a) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
b) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
c) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате. Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт. |
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Выбор протокола
Применяется следующая схема:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2,
где: К1, К2 – ключевые байты ISO
Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷R5 – сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа. |
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2 ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечания и комментарии
- Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены (см. схему). Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
- Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
- При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
- Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
- Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
- Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к новой инициализации интерфейса.
4.3.6.2. Установка зубчатого ремня ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Временно установите шкив вспомогательного приводного ремня коленчатого вала. Проверьте, что......
10 12 2023 11:58:19
9.3.11. Передняя ведущая ось ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Передняя ведущая ось 1. Редуктор 2. Верхний рычаг подвески 3. Торсион 4. Амортизатор 5. Кулак 6. Ступица 7.......
09 12 2023 15:41:34
Сливание и заливание трaнcмиссионного масла в ручную коробку передач На заводе-изготовителе производится заполнение коробки передач трaнcмиссионным......
08 12 2023 11:40:51
Идентификация трaнcмиссии Идентификационный номер РКПП состоит из трёх групп и выбит на шильде, прикреплённой наверху РКПП. Местоположение и вид......
07 12 2023 11:14:22
11.15. Затягивание гаек крепления колеса ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Момент затяжки колес со стальными и алюминиевыми дисками: 90–110 Н•м. Предупреждение......
06 12 2023 18:51:37
25.6.7. Переключатель люка с электроприводом ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Снятие блока фонарей внутреннего освещения с потолка на более поздних моделях Снятие......
05 12 2023 21:21:58
11.18. Внутренняя отделка двери ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение электрического разъема на внутренней ручке двери 1 – фиксатор разъема, 2 – электрический......
04 12 2023 10:54:52
Применение осциллографа для наблюдения рабочих хаpaктеристик системы управления Общая информация Цифровые мультиметры отлично подходят для проверки......
03 12 2023 7:47:59
Спецификации Подогреваемый лямбда–зонд Хаpaктеристика Значение Рабочее напряжение, В 0.4 0.6 Электрическое сопротивление, Ом 11 16 Датчик положения......
02 12 2023 13:17:11
Обслуживание аудиосистемы ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Отдайте крепежные винты и извлеките громкоговоритель из двери. Отсоедините электропроводку и снимите......
01 12 2023 0:41:28
14.43. Коррозия металла ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Примерно 70% стоимости автомобиля определяются состоянием кузова. А оно, в свою очередь, зависит от того, побывал......
30 11 2023 6:16:31
7.11. Генератор ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждения При наличии в радиоприемнике кода против воровства, перед отсоединением аккумулятора, проверьте что у вас......
29 11 2023 9:21:44
7.9.1. Техническая хаpaктеристика ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Тип свечей накаливания Модели с двигателем 16D и 16DA Champion CH-68 или аналогичные Модели с двигателем......
28 11 2023 0:32:10
Проверка исправности функционирования и герметичности вакуумного усилителя тормозов Проверка исправности функционирования ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Не запуская......
27 11 2023 21:39:16
Система запуска - общая информация и меры предосторожности Система обеспечивает проворачивание двигателя с целью осуществления его запуска. Основными......
26 11 2023 20:30:16
11.9. Тестирование совместной работы автоматической коробки передач и двигателя на неподвижном автомобиле ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Смотрите соответствующее......
25 11 2023 19:51:24
4.3.13.2. Разборка и сборка поршней и шатунов ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите поршни с шатунами с двигателя. 2. Отметьте взаимное расположение поршня и......
24 11 2023 7:31:40
2.14. Двигатель 2.14.1. Проверка уровня масла в двигателе ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Метки на щупе маслоуказателя (двигатель 2,4 л) Метки на щупе маслоуказателя......
23 11 2023 14:43:59
1.24. Экономия топлива ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Прогрев двигателя Полный газ или прогрев двигателя на холостом ходу способствуют усиленному износу двигателя и......
22 11 2023 8:37:28
1.3.4.2. Замена воздушного фильтра ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Воздушный фильтр расположен внутри кожуха с левой стороны моторного отсека. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Для......
21 11 2023 17:15:53
Проверка давления масла Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверьте уровень масла в двигателе, обратитесь к Разделу Проверка уровней жидкостей, контроль......
20 11 2023 13:39:12
14.50. Почему тускнеют фары ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Или как добиться наиболее эффективного освещения Поговорим о том, почему со временем фары начинают давать......
19 11 2023 3:13:24
Лучшие алкотестеры способны дать ответ на вопрос, можно ли садиться за руль через некоторое время после принятия алкоголя. Прочитав эту статью, вы сможете понять, какое устройство защитит вас от лишения прав....
18 11 2023 5:19:17
3.2.1.1. Двигатель 2,3 дм 3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ КРЫШКА ГОЛОВКИ БЛОКА ЦИЛИНДРОВ С октября 1987 года (код даты изготовления HU ) все дизельные двигатели 2,3 дм......
17 11 2023 4:41:59
Установка верхнего кронштейна крепления трубы (модели до идентификационного номера 123446) ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Закрепите кронштейн (85), как показано......
16 11 2023 11:52:22
14.20. Антенна АНТЕННА, УСТАНОВЛЕННАЯ НА КРЫШЕ Антенна может просто быть отвинчена от основания. Для снятия антенны в комплекте необходимо выполнить......
15 11 2023 7:11:22
10.25. Решетка воздухозаборника ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Решетка воздухозаборника 1. Щетки 2. Решетка Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Обозначьте положение......
14 11 2023 14:31:44
Задний К/В, без системы навигации......
13 11 2023 22:45:22
Проверка тормозной системы Помните, что выpaбатываемая при функционировании тормозных механизмов пыль может содержать чрезвычайно вредный для здоровья......
12 11 2023 8:32:29
12.4. Ремонт значительных повреждений кузова ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Значительные повреждения кузова необходимо ремонтировать на станциях технического......
11 11 2023 18:37:45
17.35.4. Привод кривошипа Снятие Отвинчивание винта крепления панели отделки потолка Снятие панели отделки с потолка Расположение винтов крепления......
10 11 2023 16:41:47
Применение осциллографа для наблюдения сигналов в цепях систем управления Цифровые мультиметры отлично подходят для проверки находящихся в статическом......
09 11 2023 15:44:51
5.2.24. Электромагнитный клапан системы холостого хода MOTRONIC M 1.5 Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините провод минусовой клеммы......
08 11 2023 14:46:37
7.15. Осмотр коренных и шатунных подшипников ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Типичные дефекты подшипников Даже при том, что коренной и шатунный подшипники подлежат замене......
07 11 2023 1:38:55
14.13. Система регулировки ксеноновых фар ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Для проверки работы системы регулировки и точной регулировки фар рекомендуется......
06 11 2023 17:27:26
2.5. Демонтаж и монтаж двигателя в сборе Снять или отсоединить ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Реле топливного насоса. 2. Запустить двигатель и дать ему поработать......
05 11 2023 21:38:36
Запуск от внешнего источника (другого автомобиля) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ При запуске от внешнего источника соблюдайте следующие предосторожности. Перед......
04 11 2023 20:48:49
3.2.10. Направляющий ролик зубчатого ремня Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Двигатели 1.9 литра 1. Снимите вспомогательный приводной ремень. 2. Совместите......
03 11 2023 14:48:18
Настройки двигателя и описание основных процедур его обслуживания Для выполнения перечисленных ниже процедур потребуются следующие специальные......
02 11 2023 20:13:34
2.1.7. Через 112 000 км пробега или каждые 7 лет 2.1.7.1. Жидкость автоматической коробки передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Уровень жидкости в автоматической......
01 11 2023 15:47:22
11.6. Регулировка свободного хода рейки рулевого управления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы ползунка рейки 1. Регулировочный винт 2. Уплотнитепьное кольцо,......
31 10 2023 5:57:43
1.5.3. Ежемecячное техническое обслуживание ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Контроль состояния шин, колес и проверка давления воздуха в шинах Осмотрите шины на предмет......
30 10 2023 16:52:52
10.7. Поиск и устранение неисправностей Признак Вероятная причина Метод устранения Автомобиль тянет в одну сторону Выработка шарового шарнира приводного......
29 10 2023 15:22:32
13.1.20. Центральная запирающая система ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система управляет приводами замков, смонтированных на каждой из дверей. Устранение неисправностей......
28 10 2023 23:52:53
Система запуска - общая информация и меры предосторожности Система обеспечивает проворачивание двигателя с целью его запуска. Основными компонентами......
27 10 2023 17:29:29
Реле - общая информация и проверка исправности функционирования Общая информация Для подачи электропитания или сигнала управления на некоторые из......
26 10 2023 19:20:56
5.1.4. Система управления температурой подаваемого в двигатель воздуха ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система (одноточечный впрыск) управляется чувствительным к......
25 10 2023 5:10:20
17.18. Регуляторы тормозных сил (пропорциональные клапаны) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Маркировка пропорциональных клапанов Снять или отсоединить Предупреждение......
24 10 2023 12:17:44
Снятие и установка электронных компонентов автоматической трaнcмиссии После замены любого из компонентов электронного управления трaнcмиссией необходимо......
23 10 2023 14:45:26
19.6. Выключатель света заднего хода Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Фонари заднего хода включаются выключателем плунжерного типа, расположенным в задней......
22 10 2023 2:18:20
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::