Ремонт и обслуживание Мерседес-Бенц М – Класс W163 – Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, стандарту PWM – Ford, стандарту ISO 9141-2 – азиатские и европейские модели. |
Общие данные
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS).
Контроллер НЕ предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)! |
Устройство выполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные хаpaктеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру (РС) достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD. Принципиальная схема контроллера представлена на иллюстрации.
Принципиальная схема контроллера сопряжения РС с системой OBD II
Рекомендации по применению
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex), десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению, без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые комaнды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная комaнда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих комaнд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные комaнды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 (hex), воспринимаемый контроллером как комaнда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|||||
|
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующая информация присутствовать в пакете не должна. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретрaнcлирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывно до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой длиной 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями Спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычлeнения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра. |
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, хаpaктерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
a) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
b) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
c) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате. Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт. |
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Выбор протокола
Применяется следующая схема:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2,
где: К1, К2 – ключевые байты ISO
Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷R5 – сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа. |
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2 ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечания и комментарии
- Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены (см. схему). Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
- Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
- При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
- Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
- Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
- Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к новой инициализации интерфейса.
18.64.2. Электрическая схема моделей с 1989 года......
05 10 2024 15:37:24
План техобслуживания – в мастерской – на заправке – дома Постоянные проверки Контроль уровня......
04 10 2024 22:58:44
1.13. Противоугонная система ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Всегда доставайте ключ из замка зажигания и запирайте все двери, когда вы покидаете......
03 10 2024 1:55:11
Проверка исправности функционирования системы заряда ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ См. предупреждения, приведенные в Разделе Общая информация и меры......
02 10 2024 23:27:14
13.15.2. Установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверьте, что передние колеса установлены для движения прямо вперед. Поверните пластину спирального провода......
01 10 2024 9:23:29
Обслуживание компонентов впускного воздушного тpaкта Модели 163.113 Замена фильтрующего элемента воздухоочистителя Детали установки компонентов впускного......
30 09 2024 11:11:22
9.1.14. Ступица и подшипник заднего колеса ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Детали ступицы заднего колеса с подшипниковым узлом 1. Цилиндр 2. Диск тормоза 3. Ступица......
29 09 2024 13:22:25
Проверка функционирования свечей зажигания Соедините свечу зажигания с высоковольтным проводом. Удерживая свечу зажигания специальными пассатижами с......
28 09 2024 3:21:54
Оборудование салона Подогрев сидений* Для подогрева подушки и спинки сиденья необходимо предварительно повернуть ключ зажигания в положение 2.......
27 09 2024 9:18:43
3.6.7. Система охлаждения дизельного двигателя 2,5 литра 3.6.7.1. Термостат ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение элементов системы охлаждения 1. Крышка 2.......
26 09 2024 2:15:52
3.1.4.2.1.1. Головка блока цилиндров двигателя ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Головка блока цилиндров изготовлена из легкого сплава. Имеет сферические камеры и клапана,......
25 09 2024 6:42:33
3.16.11. Разделение секций блоков цилиндров ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Детали секций блока цилиндров 1 – длинные болты 2 – блоки цилиндров 3 – заднее уплотнительное......
24 09 2024 8:22:38
Снятие и установка резистивной сборки приводного электромотора вентилятора отопителя ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите вещевой ящик (см. Главу Кузов ). 2.......
23 09 2024 6:24:23
5.4. Замена троса сцепления Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Установить автомобиль над смотровой ямой либо поднять его на подъемнике. 2. Снять кожух вилок......
22 09 2024 13:59:10
Визуальная проверка герметичности автоматической трaнcмиссии Утечки масла из коробки передач возможны в следующих местах. · Плоскость стыка блока......
21 09 2024 9:35:13
Регулировка высоты и свободного хода педали ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Схема регулировки положения педали сцепления Педаль должна занимать определенное положение по......
20 09 2024 16:33:21
12.1. Пpeдoxpaнители ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Центральный блок пpeдoxpaнителей Центральный блок пpeдoxpaнителей расположен на боковой стенке со стороны водителя......
19 09 2024 20:19:44
Проверка заряда аккумулятора Если, несмотря на нужный уровень кислоты, аккумулятор не подает признаков жизни, то следует проверить состояние его зарядки.......
18 09 2024 21:47:59
Снятие и установка генератора Автомобиль имеет генератор переменного тока. Привод генератора осуществляется от коленчатого вала через клиновой ремень. В......
17 09 2024 20:10:46
Рычаг включения стояночного тормоза Прикрепленный к рычагу тросик стояночного тормоза тянет вперед тягу, расположенную в центре под днищем автомобиля. На......
16 09 2024 0:35:59
Вечный вопрос о том, какой двигатель лучше: 8- или 16-клапанный, требует ответа. Для определения фаворита моторы нужно сравнить по устройству и техническим хаpaктеристикам. Это даст возможность понять суть, особенности, преимущества и недостатки каждого двигателя. За счёт этого покупатель сможет решить, машину с каким мотором лучше выбирать....
15 09 2024 21:58:58
Замена башмаков баpaбанных тормозных механизмов задних колес ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ См. предупреждение в начале Раздела Снятие и установка суппортов дисковых......
14 09 2024 2:39:51
Разборка, очистка, проверка состояния и сборка головки цилиндров В фирменных сервис-центрах компании Skoda всегда можно заказать восстановленную головку,......
13 09 2024 14:34:30
3.4.18. Турбокомпрессор ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Турбокомпрессор приводится во вращение от выхлопных газов и предназначен для нагнетания воздуха в цилиндры......
12 09 2024 23:27:39
17.16. Стойки задней двери (модели Хэтчбек) Снятие Перемещение пружинной скобы шарового шарнира стойки задней двери ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Откройте заднюю......
11 09 2024 18:58:31
3.5.7. Проверка компрессии ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Снижение компрессии может быть результатом не закрывающегося клапана, сломанного или изношенного поршневого......
10 09 2024 12:59:14
10.10. Тормозные колодки задних тормозов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Всегда заменяйте тормозные колодки на обоих задних колесах одновременно. Снятие......
09 09 2024 18:20:50
Снятие и установка винтовых пружин задней подвески Ввиду конструктивных особенностей подвески задние пружины могут заменяться только поочередно. Замену......
08 09 2024 7:24:25
Регулятор давления Регулятор давления регулирует давление в приводе тормозных механизмов задних колес в зависимости от нагрузки на заднюю ось автомобиля.......
07 09 2024 1:22:43
3.1.5. Карбюратор Weber 2V ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Карбюратор Weber 2V Внешний вид карбюратора 1 – воздушные заслонки; 2 – топливный фильтр; 3 – экономайзер; 4 –......
06 09 2024 16:48:54
3.4.39. Выхлопная система 3.4.39.1. Передняя труба ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Выхлопная система двигателя 3,0 л 1. Прокладка 2. Гайка 3. Передняя труба левая 4.......
05 09 2024 13:11:28
Проверка исправности функционирования и замена универсального подрулевого переключателя Все рассматриваемые модели оборудованы подушкой безопасности.......
04 09 2024 19:10:11
Климатическая установка "Климатроник" ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Для обеспечения безопасности движения большое значение имеет хорошая видимость, что......
03 09 2024 13:13:41
18.25.2. Панель обивки передней двери (кузов хетчбек) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Внутренняя панель передней двери (кузов хетчбек) 1. ПОДЛОКОТНИК 2. ВНУТРЕННЯЯ......
02 09 2024 23:39:38
Снятие и установка на место блока зажигания (системы DI/APC) Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините отрицательный провод батареи. 2. Отдайте 4 винта......
01 09 2024 10:58:56
Стеклоочистители и стеклоомыватели 0 Исходное положение (стеклоочистители не работают). 1 Работа стеклоочистителей в интервальном режиме / датчик......
31 08 2024 12:37:30
Снятие и установка ручек, цилиндра и фиксатора (защелки) замка двери Защелка двери ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Полностью поднимите стекло окна и снимите панель......
30 08 2024 14:41:42
Подготовка автомобиля к техосмотру Вступление Настоящий раздел задуман, как инструкция по подготовке Вашего автомобиля к прохождению технического......
29 08 2024 7:38:46
Снятие, установка и регулировка троса акселератора Регулировка торосов газа и привода темпостата производится в аналогичной манере. СНЯТИЕ ПОРЯДОК......
28 08 2024 21:49:56
Сборка головки цилиндров ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Вне зависимости от того, отправлялась головка в мастерскую для проведения обслуживания клапанов, или нет,......
27 08 2024 20:22:49
5.1.7. Топливный насос ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При работе на топливной системе необходимо предварительно снять давление в системе. Снятие ПОРЯДОК......
26 08 2024 17:24:45
3.3.7.2. Проверка и сборка Проверка Г О Л О В К А Ц И Л И Н Д Р О В П О Р Я Д О К В Ы П О Л Н Е Н И Я 1. Тщательно осмотрите поверхности головки на наличие трещин и повреждений. При......
25 08 2024 8:39:42
14.3.10.1. Расположение элементов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Двигатель центрального замка (двухпоточный насос) Двигатель центрального замка (двухпоточный насос)......
24 08 2024 20:49:56
8.2.2. Технические хаpaктеристики ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Моменты затягивания Регулировка тормозной ленты: – винт: стадия 1 8,0 Нм стадия 2 вывинтить на 3......
23 08 2024 1:52:28
14.23. Система воздушных подушек безопасности ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Модуль воздушной подушки безопасности водителя установлен в качестве стандартного......
22 08 2024 17:59:43
1.3.7.3. Доливка охлаждающей жидкости ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Сначала выключить двигатель и дать ему остыть. Затем накрыть тряпкой пробку расширительного бачка и......
21 08 2024 10:21:28
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1 – защитные чехлы; 2 – рулевое колесо и колонка; 3 – рулевая передача и привод. Рулевое управление состоит из рулевого колеса, рулевой......
20 08 2024 7:17:58
Датчик-выключатель разрешения запуска/огней заднего хода - общая информация, снятие и установка Общая информация Датчик-выключатель ввернут сверху в......
19 08 2024 20:45:42
Проверка момента зажигания Момент зажигания, собственно, в электронно управляемых системах зажигания Audi 80 сбиться не может. Но все же мастерская в......
18 08 2024 15:22:29
Замена пылеулавливающего фильтра (модели с К/В) ЧЕРЕЗ КАЖДЫЕ 15 000 КМ (9000 МИЛЬ) ПРОБЕГА ИЛИ РАЗ В 12 МЕСЯЦЕВ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Под панелью......
17 08 2024 12:14:53
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::