Ремонт и обслуживание Мерседес-Бенц М – Класс W163 – Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, стандарту PWM – Ford, стандарту ISO 9141-2 – азиатские и европейские модели. |
Общие данные
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS).
Контроллер НЕ предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)! |
Устройство выполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные хаpaктеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру (РС) достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD. Принципиальная схема контроллера представлена на иллюстрации.
Принципиальная схема контроллера сопряжения РС с системой OBD II
Рекомендации по применению
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Общие принципы обмена данными
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex), десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению, без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые комaнды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная комaнда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих комaнд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, – старшие биты зарезервированы под некоторые специальные комaнды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 (hex), воспринимаемый контроллером как комaнда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|||||
|
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующая информация присутствовать в пакете не должна. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретрaнcлирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывно до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой длиной 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями Спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычлeнения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра. |
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, хаpaктерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
a) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
b) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
c) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате. Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт. |
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Выбор протокола
Применяется следующая схема:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr – адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2,
где: К1, К2 – ключевые байты ISO
Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷R5 – сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… – сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа. |
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2 ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечания и комментарии
- Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены (см. схему). Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
- Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
- При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
- Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
- Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
- Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к новой инициализации интерфейса.
1.46. Складывание спинок сидений Для большего удобства, можно сложить всю спинку сидения целиком, а можно сложить спинки заднего сидения по отдельности.......
24 04 2024 1:31:51
6.2.20. Система повторного сжигания отработанных газов (EGR) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Типичная система повторного сжигания отработанных газов Расположение......
23 04 2024 3:31:47
4.19. Проверка датчика температуры охлаждающей жидкости ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя 1,4 л, 55 и 74 кВт 1 –......
22 04 2024 6:32:37
Снятие, установка и проверка сцепления Для установки сцепления необходима центрирующая оправка AUDI-3176 или обычный центрирующий инструмент, например,......
21 04 2024 1:46:33
Антидождь — чудо-средство для автомобиля. Особенности выбора средства антидождь для автомобиля: виды средств, срок действия препарата, область применения. Пpaктические советы....
20 04 2024 15:50:12
Системы охлаждения и отопления Общая информация Система охлаждения двигателя Все модели рассматриваемых в настоящем Руководстве автомобилей оборудованы......
19 04 2024 20:10:39
7.2. Замена диска или ведущей части сцепления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Рычаг выключения сцепления 1 – втулка крепления на шаровом шарнире, 2 – развальцовывание......
18 04 2024 22:45:51
11.2.8. Ступицы задних колес Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднять автомобиль и снять колесо на соответствующей стороне. 2. Снять тормозной баpaбан или......
17 04 2024 12:35:29
Люк с подъемно-сдвижной крышкой* Подъем - открывание - закрывание После поворота ключа зажигания в положение 1 нажмите выключатель или сдвиньте его до......
16 04 2024 17:25:11
3.2.10. Выпускной коллектор ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Двигатель должен быть холодным. Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините провод минусовой......
15 04 2024 14:29:59
7.2.8. Снятие коробки передач Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите переднюю часть автомобиля и зафиксируйте на подставках. Снимите передние колеса и......
14 04 2024 17:53:58
6.4.16. Замена вакуумной диафрагмы системы холодного запуска двигателя 17DR ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Проверка свободного хода троса диафрагмы (двигатели 17DR) 1 –......
13 04 2024 8:23:32
Проверка и регулировка зазоров клапанов (двигатели 1.7 л DOHC) На двигателях 1.7 л SOHC и 2.0 л установлены оборудованные гидравлическими компенсаторами.......
12 04 2024 12:12:45
6.11. Топливная система ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Электрический топливный насос, расположенный внутри топливного бака, подает топливо под постоянным давлением к......
11 04 2024 8:47:43
4.4.14. Снятие и установка поршней и шатунов Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите головку блока цилиндров и масляный поддон. 2. Удалите уступы в верхней......
10 04 2024 16:14:10
17.6. Снятие и установка компрессора Двигатель FE DOHC ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Слейте хладагент из системы воздушного кондиционера. 2. Отсоедините от......
09 04 2024 2:12:45
5.13. Замена охлаждающей жидкости ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Пробка сливного отверстия радиатора 1 – патрубок сливного отверстия; 2 – пробка Заливайте охлаждающую......
08 04 2024 20:25:36
2.8. Топливная система дизельных двигателей ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Удаление воды из топливного фильтра Каждые 10 000 км пробега автомобиля следует сливать воду,......
07 04 2024 1:47:59
11.9. Поднятие автомобиля ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Если необходимо производить работы под автомобилем, для страховки необходимо использовать......
06 04 2024 12:24:47
1.1.16. Механическая коробка передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Схема переключения передач При включении передачи нажмите педаль сцепления, затем плавно отпускайте.......
05 04 2024 2:11:31
Снятие и установка РКПП дизельных двигателей V6 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Загоните автомобиль на подъёмник и укройте крылья защитными чехлами. Снимите подающий......
04 04 2024 12:43:39
Удаление воздуха из топливного тpaкта дизельного двигателя Воздух из топливного тpaкта следует удалять в том случае, когда система питания вскрывалась......
03 04 2024 16:31:12
Проверки системы управления зажиганием и впрыском Общая информация Компоненты системы зажигания очень надежны. Неисправности, как правило, связаны с......
02 04 2024 2:53:50
Багажник на крыше ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ При перевозке грузов на крыше автомобиля помните следующее: Водосточные желоба выполнены в крыше с учетом отвода......
01 04 2024 13:22:58
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Приводные валы 1 – динамический демпфер; 2 – стопopное кольцо; 3 – корпус шарнира (внешнее кольцо); 4 – стопopное кольцо; 5 – опора......
31 03 2024 9:29:29
14.9. Замена стоек поддержки 14.9.1. Капот ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Откройте капот и удерживайте его в открытом положении. Сильным и резким движением......
30 03 2024 3:21:47
3.3.17. Коренные подшипники коленчатого вала ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Последовательность затягивания болтов крышек коренных подшипников (4-цилиндровые двигатели)......
29 03 2024 19:44:59
6.2.6. Механизм педали сцепления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Педаль сцепления 1 – защелка, 2 – пружина, 3 – ось и фиксатор защелки, 4 – втулка, 5 – педаль сцепления,......
28 03 2024 3:51:52
5.2.16. Впускной коллектор ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ДВИГАТЕЛИ ОБЪЕМОМ 1.9 ЛИТРА Предупреждение Впускные и выпускные коллекторы установлены на одной и той же......
27 03 2024 14:36:23
4.1.3. Антифриз ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Измерение плотности антифриза Предупреждение Не допускайте попадания охлаждающей жидкости на одежду и лакокрасочное......
26 03 2024 15:24:36
3.4.13.5. Дизель Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите крышку головки цилиндров и крышки зубчатого ремня. 2. Установите поршень 1-го цилиндра в ВМТ такта......
25 03 2024 5:11:41
Система впрыска Mono-Motronic Функциональная схема системы впрыска Mono-Motronic На рисунке показана впрыскная форсунка (2) с еще подключенным штекером......
24 03 2024 13:46:58
Снятие, установка и регулировка капота СНЯТИЕ 1. Откройте капот и зафиксируйте его в этом положении. 2. Отсоедините шланг омывателя с правой стороны......
23 03 2024 16:18:12
14.8. Замена лампочек внешнего освещения ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Перед заменой лампочки внешнего освещения снимите провод массы с аккумулятора.......
22 03 2024 19:12:59
Диагностика неисправностей В данном Разделе предлагается наиболее простая схема выяснения причин неисправностей и отказов, происходящих в узлах и......
21 03 2024 2:54:14
11.6.2. Рулевая колонка Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите рулевое колесо. 2. Снимите чехол, открутите крепежные гайки и снимите провода......
20 03 2024 20:52:28
6.2. Удаление воздуха из системы питания ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы системы питания 1. Топливный фильтр 2. Продувочный винт 3. Ручной топливоподкачивающий......
19 03 2024 18:36:42
10.1.2.3. Снятие и установка шаровой опоры ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Крепление шаровой опоры в поворотном кулаке 1 – шаровой шарнир; 2 – поворотный кулак; 3 –......
18 03 2024 18:59:17
17.6. Ремонт сильных повреждений кузова ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ При значительных повреждениях кузова и потребности в замене значительной части деталей работу......
17 03 2024 6:39:23
13.24. Внешние зеркала заднего вида ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Множество различных типов зеркал заднего вида может быть установлено в зависимости от модели и даты......
16 03 2024 10:12:46
Снятие и установка исполнительного цилиндра сцепления Компоненты сборки исполнительного цилиндра сцепления 1 — Корпус 2 — Пружина поршня 3 — Крышка......
15 03 2024 16:28:46
5.1.16. Элементы многоточечной системы впрыска топлива 5.1.16.1. Двигатели 1,6 л ТОПЛИВНАЯ МАГИСТРАЛЬ И ФОРСУНКИ Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1.......
14 03 2024 17:50:33
16.32. Левая и правая боковые решетки отопителя Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Нажмите на решетку до выхода ее из гнезда. Установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Нажмите......
13 03 2024 16:43:46
3.1.2.8. Зазоры между кулачками распредвала и толкателями клапанов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Зазоры между кулачками распределительного вала и толкателями клапанов......
12 03 2024 16:48:59
11.10. Главный тормозной цилиндр Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите бачок тормозной жидкости. 2. Открутите крепежные гайки и отсоедините гидравлические......
11 03 2024 16:41:20
Снятие и установка защелок, замковых цилиндров и дверных ручек Во избежание получения порезов рук о края технологических окон в дверной раме работайте в......
10 03 2024 18:18:28
2.5. Проверка уровня жидкостей ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Жидкости применяются в системах смазки, охлаждения, тормозной системе и др., являясь неотъемлемым рабочим......
09 03 2024 6:28:48
Снятие и установка наружной ручки двери На иллюстрациях показано снятие ручки при установленной облицовке. Для снятия необходимы два специальных......
08 03 2024 7:48:54
1.10.21. Приборы ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Спидометр Индикация скорости движения. Счетчик километров Регистрация числа наезженных километров. Счетчик суточного......
07 03 2024 2:17:56
1.8.6.6. Техническое обслуживание и проверка ремней безопасности ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Ремни безопасности можно очистить при помощи углеводородного сухого......
06 03 2024 16:40:24
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::