Устройство, обслуживание и ремонт Subaru Legacy/Outback – Система антиблокировки тормозов (ABS) – общая информация, принцип функционирования
Система антиблокировки тормозов (ABS) – общая информация, принцип функционирования
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме нормального торможения при пассивной ABS (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме снижения давления (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме удержания давления (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора ABS в режиме повышения давления (на примере контура одного колеса)
Конструкция и принцип функционирования колесного датчика
|
1 — Корпус датчика |
4 — Полная скорость вращения |
На оборудованных тормозной системой обычного типа трaнcпортных средствах, резкое выжимание педали ножного тормоза приводит к блокировке колес. При этом нарушается сцепление протектора с дорожным покрытием, и автомобиль может пойти юзом, теряя управляемость. Система антиблокировки тормозов (ABS) предотвращает преждевременную блокировку колес, непрерывно управляя скоростью их вращения во время торможения за счет модуляций давления гидравлической жидкости в каждом из тормозных механизмов.
Выход ABS из строя приводит к активации аварийного режима, при котором обеспечивается нормальное функционирование обычной тормозной системы, – на приборном щитке автомобиля загорается соответствующая контрольная лампа.
Схема расположения компонентов ABS и смежных систем представлена на иллюстрации.
Блок управления/гидромодулятор
В стандартную комплектацию всех моделей Legacy/Outback входит ABS типа 5.3i, в которой гидромодулятор, блок управления ABS, реле клапанов и электромотора с целью упрощения обслуживания и снижения веса объединены в единую сборку, именуемую сборкой модуля управления/гидромодулятора. Блок управления ABS отслеживает скорость вращения каждого из колес автомобиля, ориентируясь на поступающие сигналы от колесных датчиков. Когда при аварийном торможении какое-либо из колес начинает преждевременно блокироваться, модуль управления выдает комaнду на активацию помещенного внутрь гидравлического модулятора электромагнитного клапана, который, сpaбатывая, открывает соответствующий участок тормозного контура, выпуская из него в резервуар часть гидравлической жидкости и, соответственно, снижая рабочее давление.
|
В системе типа 5.3i давление в каждом из передних колес автомобиля контролируется и регулируется индивидуально, блокировка же любого из задних колес приводит к равномерному снижению тормозного давления в контурах обоих задних тормозных механизмов. |
Как только скорости вращения колес уравниваются, клапан вновь закрывается, и давление продолжает подниматься. Цикл длится доли секунды на каждом из колес и повторяется до тех пор, пока торможение не будет завершено. Конструкция системы позволяет корректировать давление в гидравлических контурах каждого из четырех колес. В действительности схема функционирования ABS намного сложнее, чем это может показаться, поэтому составители настоящего Руководства не рекомендуют владельцам автомобилей производить попытки самостоятельного выполнения ремонта системы. В случае возникновения неполадок разумнее всего будет обратиться к специалистам автосервиса.
Клапанное реле исполняет роль силового переключателя обмоток электромагнитных клапанов и реле электромотора. Сpaбатывание реле происходит по комaнде блока управления.
Реле электромотора обеспечивает управление функционированием гидравлического насоса.
Принцип функционирования гидромодулятора
Цикл функционирования гидромодулятора состоит из четырех рабочих режимов: одного пассивного, – режим нормального торможения (ABS не активирована), – и трех активных режимов: режим повышения давления, режим удержания давления и режим снижения давления.
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения оба (впускной и выпускной) электромагнитные клапаны модулятора деактивированы, т.е. входной порт впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт и развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости полностью передается на колесный цилиндр.
Режим снижения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана активированы (входной порт закрыт, выходной открыт). В данном состоянии колесный цилиндр изолирован от ГТЦ, но подключен к резервуару и тормозная жидкость может свободно перетекать в последний, что сопровождается сбросом гидравлического давления и снижением тормозного усилия.
Скапливающаяся в резервуаре жидкость перекачивается насосом обратно в главный цилиндр. На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим удержания давления (ABS активирована)
Впускной электромагнитный клапан активирован и его входной порт закрыт. Выпускной клапан деактивирован, – его выпускной порт также закрыт. Все каналы, соединяющие колесный цилиндр с ГТЦ и резервуаром перекрыты. В результате давление удерживается в колесном цилиндре.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Режим повышения давления (ABS активирована)
Оба (впускной и выпускной) электромагнитных клапана деактивированы (входной порт впускного клапана открыт, выходной порт выпускного клапана закрыт). В данном состоянии нагнетаемое ГТЦ рабочее давление подается в колесный цилиндр способствует повышению тормозного усилия.
На продолжении всего цикла данной фазы насос продолжает функционировать.
Колесные датчики и их роторы
ABS электрическим способом осуществляет управление давлением в тормозных механизмах всех колес автомобиля, предотвращая преждевременную блокировку последних при резком торможении. Каждое из колес оборудовано индивидуальным датчиком оборотов. Датчик состоит из ротора (кольца с равномерно расположенными по его периметру зубцами) и чувствительного элемента в виде подмагниченной катушки. Чувствительный элемент датчика фиксирует моменты прохождения мимо него зубьев ротора и преобразует получаемую информацию в электрические сигналы, непрерывно передаваемые на модуль управления ABS. По результатам обработки поступающих сигналов модуль управления получает информацию об относительной скорости вращения каждого из колес. Пока все четыре колеса вращаются с одинаковой частотой, ABS пребывает в пассивном состоянии. Как только любое из колес начинает блокироваться, блок управления фиксирует изменение входящего сигнала и выpaбатывает комaнду на сpaбатывание модулятора, мгновенно сбрасывающего давление гидравлической жидкости в тормозном механизме соответствующего колеса.
Датчик-выключатель стоп-сигналов
По сигналам, поступающим от датчика-выключателя стоп-сигналов, блок управления определяет момент, когда водитель выжимает педаль ножного тормоза, сразу же активируя ABS.
Датчик перегрузок (G-датчик)
G-датчик служит для выявления связанных с акселерацией/деселерацией продольных ускорений трaнcпортного средства и выдает на блок управления ABS информацию в виде сигнального напряжения.
Контрольная лампа ABS
|
|
Контрольная лампа ABS предупреждает водителя о неисправностях антиблокировочной системы. Одновременно разрывается электрическая цепь блока управления /гидромодулятора и тормозная система продолжает работать в нормальном режиме (как при отсутствии ABS). При замыкании клемм диагностического разъема лампа может быть использована в качестве устройства вывода хранящихся в памяти процессора кодов неисправности.
Модуль управления АТ (TCM)
На оборудованных АТ моделях TCM обеспечивает контроль переключения передач и на основании поступающих от блока управления ABS информации может производить активацию режима ограничения по 3-й передаче (3D) или перераспределение мощности между передними и задними колесами автомобиля.
3.1.3.9.2. Карбюраторы Weber ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы двухкамерного карбюратора Weber 84 HF и 85 HF А – крышка карбюратора, В – корпус пускового......
23 04 2024 23:50:14
3.15. Зубчатый ремень ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Демонтаж зубчатого ремня Расположение меток при правильной установке распредвалов и коленчатого вала Расположение......
22 04 2024 6:57:47
1.2. Расход топлива, л/100 км ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Тип двигателя Мощность двигателя, кВт (Л.с) Тип кузова Tрaнcмиссия Расход топлива в городе 90 км/ч 120 км/ч......
21 04 2024 19:47:57
Системы охлаждения и отопления Спецификации Общие параметры Отдельные хаpaктеристики приведены также в тексте Главы и в случае обязательности их......
20 04 2024 13:35:23
14.9. Балансировка колес ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Если обнаружен дисбаланс колеса или если была заменена или отремонтирована шина, следует снова отбалансировать......
19 04 2024 15:12:42
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Трос привода сцепления 1 – подшипник выключения сцепления; 2 – трос привода сцепления; 3 – отжимной рычаг; 4 – вилка выключения сцепления;......
18 04 2024 14:22:54
13.20. Переднее сиденье ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1. Подголовник 2. Сиденье водителя 3. Покрытие 4. Деталь крепления ремня безопасности 5, 6, 7. Болты 8. Покрытие......
17 04 2024 16:47:37
Разборка и сборка редуктора главной передачи и регулировка зазоров шестерен Разборка Конструкция редуктора главной передачи (модели 140.02/03 с 01.06.94......
16 04 2024 8:31:43
3.2.8. Распределитель топлива Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоединить провода от аккумуляторной батареи. 2. Сбросить давление в......
15 04 2024 6:44:22
8.2.12. Коробка передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Соединения шлангов системы охлаждения – модели AF 13 1 – шланг; 2 – крепежный зажим; 3 – соединение Снятие ПОРЯДОК......
14 04 2024 5:29:59
Принцип работы дизельного двигателя У дизельного двигателя поступающий чистый воздух подвергается высокой степени сжатия. Благодаря этому температура в......
13 04 2024 14:28:11
17.15. Цилиндр замка задней двери (модели Хэтчбек) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение кожуха цилиндра замка задней двери с центральным замком (со снятой панелью......
12 04 2024 15:10:47
18.7.2. Полная замена клеевой окантовки оконного проема ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Полная замена производится в том случае, когда старая окантовка не годится для......
11 04 2024 12:59:13
7.4.3. Карданный(е) вал(ы), редуктор и оси ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ На автомобили устанавливается 2 карданных вала (передний и задний), которые передают крутящий......
10 04 2024 7:54:12
8.10. Диск сцепления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Сцепление 1 – рабочий цилиндр сцепления; 2 – коробка передач; 3 – чехол; 4 – подшипник выключения сцепления; 5 –......
09 04 2024 6:15:35
Автоматическая трaнcмиссия (АТ) Общая информация Для комплектации рассматриваемых в настоящем Руководстве моделей может использоваться одна из двух типов......
08 04 2024 21:33:33
Проверка уровней жидкостей, контроль утечек Независимо от интервалов проверки по графику не допускайте, чтобы жидкости вытекали под автомобиль, такие......
07 04 2024 22:24:39
1.25. Переключатель очистителя и омывателя ветрового стекла Переключатель может быть установлен в три следующих положения: 1 – прерывистый режим движения......
06 04 2024 12:30:29
2.2.3.15. Проверка уровня гидравлической жидкости ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверку уровня жидкости необходимо проводить, когда двигатель выключен. 2.......
05 04 2024 8:36:34
1.37. Комбинация приборов ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Комбинация приборов с тахометром 1 – тахометр; 2 – спидометр; 3 – контрольные лампы указателей поворота; 4 –......
04 04 2024 9:25:26
2.8. Топливная система дизельных двигателей ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Удаление воды из топливного фильтра Каждые 10 000 км пробега автомобиля следует сливать воду,......
03 04 2024 20:45:56
Система многопозиционного впрыска топлива (MPFI) и информационные датчики - описание Система многопозиционного впрыска топлива (MPFI) обеспечивает подачу......
02 04 2024 15:18:13
Регулировка передних колес При проверке регулировки передних колес автомобиль должен находиться на ровной поверхности, и в шинах должно быть......
01 04 2024 21:53:56
Замена подшипников передних ступиц 2-рядные роликовые ступичные подшипники имеют герметичную конструкцию. Регулировка преднатяга и набивка подшипников......
31 03 2024 21:48:36
10.2. Технические хаpaктеристики ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Тип тормозной жидкости DOT 3 или DOT 4 Ход штока выключателя стоп-сигнала 1,6 – 2,0 мм Свободный ход......
30 03 2024 12:33:54
Проверка состояния компонентов системы выпуска отработавших газов ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Дождавшись полного остывания системы выпуска отработавших газов......
29 03 2024 16:28:20
1.44. Обогреватель заднего стекла ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Обогреватель предназначен для устранения инея, запотевания и обледенения заднего стекла внутри и снаружи......
28 03 2024 12:11:14
12.20. Ступица и подшипники заднего колеса Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Открутите крепежную гайку полуоси и достаньте полуось из ступицы. 2. Снимите......
27 03 2024 12:15:21
3.4.19. Датчик уровня масла Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Датчик расположен на передней стороне масляного картера. 2. Отсоедините разъем подключения......
26 03 2024 12:42:45
13.6. Балансировка колес ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Балансировка колеса проводится для компенсации неравномерностей распределения веса. При движении дисбаланс......
25 03 2024 1:14:27
7.1.2.3. Заправка новой коробки ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отверните резьбовую пробку 1 (см. рис. Пробка маслоналивного отверстия коробки передач типа 002 )......
24 03 2024 11:36:24
8.8.3. Дизельные модели Снятие Расположение хомутов крепления отводного шланга A – шкив; B – водяной насос; C – прокладка; D – корпус водяного насоса; E......
23 03 2024 18:53:12
2.1. Введение ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Настоящее Руководство является пособием по ремонту автомобиля Audi 100 выпуска с 1982 по 1992 год и предназначено для......
22 03 2024 20:26:48
2.2.22. Проверка автомобиля в дорожных условиях ПРИБОРЫ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Осмотрите амортизаторы на наличие следов утечки......
21 03 2024 16:10:45
Снятие и установка педали газа Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините трос газа педали (см. Снятие, установка и регулировка троса газа ). 2. Снимите......
20 03 2024 11:10:24
Снятие, проверка и установка свечей накаливания Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Отсоедините отрицательный провод от батареи. Отсоедините от свечей накаливания......
19 03 2024 19:20:34
Электропривод зеркал заднего вида - общая информация, проверка исправности функционирования компонентов Общая информация Управление электроприводом......
18 03 2024 4:44:42
4.13.1. Электрическая цепь сцепления компрессора воздушного кондиционера ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Контакты реле компрессора воздушного кондиционера 1. К блоку......
17 03 2024 17:31:37
18.47.3. Панель стойки В-образного сечения (кузов седан) Снять или отсоединить ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Вывернуть 2 винта крепления панели к стойке......
16 03 2024 14:39:48
3.14. Масляный поддон ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При установке масляного поддона необходимо использовать новые прокладки. Снятие Снятие масляного......
15 03 2024 17:40:14
10.2.4.1. Снятие полуосей/ замена резиновых манжет ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение Наружный шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) – неразборный. Обе......
14 03 2024 23:20:52
9.9.1.2. Игла жиклера ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Блок поршня, диафрагмы и иглы жиклера 1 – игла жиклера; 2 – винты крепления иглы жиклера; 3 – воздушный канал; 4 –......
13 03 2024 20:39:48
Снятие и установка сидений Передние сиденья Электропривод сидений и расположение его компонентов ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. На оборудованных электроприводными......
12 03 2024 6:35:43
12.16. Односторонний клапан вакуумного усилителя тормозов Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Ослабить хомут и отсоединить вакуумный шланг от одностороннего......
11 03 2024 6:45:24
13.10. Регулятор давления Не снимайте регулятор давления. Регулятор давления регулирует давление в приводе тормозных механизмов задних колес в......
10 03 2024 6:13:23
1.10.3. Указатели поворотов – переключатель в фиксированное положение ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Вверх – правый, Вниз – левый При повороте рулевого колеса в другую......
09 03 2024 8:28:58
Снятие и установка молдингов Крепление боковых молдингов Крепление верхних молдингов ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Для снятия того или иного молдинга отдайте весь......
08 03 2024 17:25:33
Установка поршневых колец Перед установкой новых поршневых колец следует проверить зазоры в их замках. Подразумевается, что боковые зазоры посадки колец......
07 03 2024 23:58:55
Регулировка стояночного тормоза Модели Mirage На моделях, оборудованных баpaбанными тормозными механизмами задних колес, предварительно следует......
06 03 2024 14:26:24
Снятие и установка компонентов ABS и TCS Гидравлический модулятор и блок электронного управления (ECU) Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите аккумуляторную......
05 03 2024 10:53:24
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::
