Устройство, обслуживание и ремонт Subaru Legacy/Outback – Система динамической стабилизации (VDC) – общая информация, принцип функционирования
Система динамической стабилизации (VDC) – общая информация, принцип функционирования
Схема расположения компонентов VDC и смежных систем
Принцип функционирования VDC при заносе на повороте
1 — Силы реакции торможения |
2 — Уводящий момент |
Принцип функционирования VDC при недостаточной реакции автомобиля на поворот руля
1 — Силы реакции торможения |
2 — Уводящий момент |
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме нормального торможения (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме сброса давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме удержания давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме повышения давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме повышения давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме удержания давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме сброса давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Система VDC представляет собой систему с обратной связь, позволяющую сохранить курсовую устойчивость при движении трaнcпортного средства в различных режимах (полное или частичное торможение, движение накатом, разгон, торможение двигателем, изменение нагрузок, выполнение экстремальных маневров, и пр.) VDC объединена с ABS и антипробуксовочной системой/системой контроля тяги (TCS), логически развивая предоставляемые ими преимущества.
Схема размещения компонентов VDC и смежных систем представлена на иллюстрации.
Система VDC упреждает «опережение» или «запаздывание» входа автомобиля в поворот при движении по дорогам со скользким покрытием. Модуль управления VDC выявляет намерения водителя по совершению маневров на основании анализа информации, поступающей от датчиков угла поворота рулевого колеса, тормозного давления, отслеживания рабочих параметров силового агрегата и пр. Одновременно, ориентируясь на показания датчиков ABS, поперечных перегрузок (G), уводящего момента, и пр., система оценивает реакцию автомобиля на действия водителя. Сравнивая поступающую информацию с заложенными в память процессора базовыми параметрами, модуль управления выявляет тенденции к заносам, связанным с недостаточностью или чрезмерностью чувствительности трaнcпортного средства, и своевременно обеспечивает создание противодействующих усилий за счет индивидуальной активации тормозных механизмов, корректировки тягового усилия двигателя и управления подключением полного привода (через TCM автоматической трaнcмиссии), т.е., активируя соответствующие функции ABS и TCS.
Принцип функционирования VDC
Подавление «чрезмерной» реакции автомобиля поворот руля («опережение»)
В момент начала увода (заноса) задней части автомобиля в результате чрезмерной реакции на поворот руля модуль управления VDC активирует колесные цилиндры тормозных механизмов обоих наружных колес, что приводит к возникновению силы, противодействующей уводящему моменту.
Подавление «недостаточной» реакции автомобиля на поворот руля («запаздывание»)
Если при входе автомобиля в поворот передок начинает уводить (сносить) в курсовом направлении, модуль управления VDC активирует тормозные механизмы обоих «внутренних» колес, создавая силу реакции, компенсирующую связанный со сносом передка уводящий момент.
Модуль управления VDC
На основании данных, поступающих от соответствующих информационных датчиков, модуль осуществляет управление функционированием гидромодулятора VDC, а также производит активацию отдельных устройств ABS и антипробуксовочной системы/системы контроля тяги (TCS).
Обмен данными модуля управления VDC с TCM автоматической трaнcмиссии и датчиком поворота рулевого колеса осуществляется по шине CAN.
В случае выявления нарушений исправности функционирования VDC модуль управления обеспечивает отключение системы и активацию соответствующей контрольной лампы на приборном щитке автомобиля. Коды выявленных отказов сохраняются в памяти процессора.
Гидромодулятор VDC
Гидромодулятор по комaнде модуля управления обеспечивает активацию насосной сборки и переключение электромагнитных клапанов, контролирующих подачу тормозной жидкости к колесным цилиндрам.
Принцип функционирования гидромодулятора
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения ни один из электромагнитных клапанов не активирован (порты впускного и отсечного клапанов открыты, выпускного и всасывающего – закрыты). Развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости полностью передается на колесный цилиндр через открытые порты отсечного и впускного клапанов.
Режим сброса давления при выжатой педали ножного тормоза
Впускной и выпускной электромагнитные клапаны активированы, все прочие – нет. Таким образом, порты впускного и всасывающего клапанов закрыты, выпускного и отсечного – открыты. Несмотря на то, что напор ГТЦ передается через открытый порт всасывающего клапана, дальнейшее распространение давление блокируется закрытым впускным клапаном, с другой стороны, пока порт выпускного клапана открыт, тормозная жидкость из колесного цилиндра свободно перетекает в резервуар, что приводит к сбросу гидравлического давления и ослаблению тормозного усилия.
Из резервуара тормозная жидкость перекачивается насосом обратно в ГТЦ.
Режим удержания давления при выжатой педали ножного тормоза
В данном режиме активирован лишь впускной электромагнитный клапан, т.е. порты всех клапанов кроме отсечного закрыты. Напор жидкости от ГТЦ через открытый порт отсечного клапана подается на впускной клапан, но дальше не проходит. Так как порт выпускного клапана также закрыт, давление продолжает удерживаться в колесном цилиндре.
В течение всего цикла данного режима насос продолжает сpaбатывать по комaндам модуля управления VDC.
Режим повышения давления при выжатой педали ножного тормоза
Все электромагнитные клапаны деактивированы, как и в режиме нормального торможения. Напор гидравлической жидкости от ГТЦ через открытые порты отсечного и впускного клапанов передается в колесный цилиндр, обеспечивая повышение давления.
Насос продолжает сpaбатывать по комaндам модуля управления VDC в течение всего цикла.
Режим повышения давления при отпущенной педали ножного тормоза
В данном режиме активируются только отсечной и всасывающий клапаны, впускной и выпускной остаются деактивированными. Таким образом, порты отсечного и выпускного клапанов закрыты, впускного и отсечного – открыты и насос обеспечивает перекачивание тормозной жидкости из резервуара ГТЦ в колесный цилиндр через открытые порты всасывающего и впускного клапанов, что приводит к активации тормозного механизма.
Режим удержания давления при отпущенной педали ножного тормоза
Активированы все электромагнитные клапаны, кроме выпускного. Таким образом, порты всех клапанов, кроме всасывающего закрыты. насос обеспечивает перекачивание тормозной жидкости резервуара ГТЦ через открытый порт всасывающего клапана, однако далее проходное сечение тpaкта перекрывается закрытым портом впускного клапана. Закрытый порт выпускного клапана предотвращает сброс давления в колесном цилиндре, более того, за счет функционирования насоса оно продолжает расти, так как порт впускного клапана остается закрытым. При достижении давлением некоторой определенной величины происходит открывание встроенной в сборку отсечного клапана редукционной сборки, обеспечивающее возврат избытка жидкости назад в резервуар ГТЦ.
Режим сброса давления при отпущенной педали ножного тормоза
Все электромагнитные клапаны активированы, т.е., порты отсечного и впускного клапана закрыты, всасывающего и выпускного – открыты. При этом насос обеспечивает забор тормозной жидкости из резервуара и подачу ее к ГТЦ через открытый порт всасывающего клапана. Поскольку впускной клапан закрыт, жидкость не попадает в колесный цилиндр, в то время как отток ее из цилиндра в резервуар обеспечивается через открытый порт выпускного клапана. В результате давление в колесном цилиндре сбрасывается. Из резервуара тормозная жидкость перекачивается к ГТЦ через открытый всасывающий клапан. При этом напор подаваемой насосом жидкости на закрытый отсечной клапан продолжает расти и по достижении предельного допустимого значения сбрасывается через редукционную сборку в резервуар ГТЦ.
Датчик поворота рулевого колеса
Датчик выдает на модуль управления информацию о направлении и величине угла поворота рулевого колеса.
Датчик поперечных перегрузок (G) и уводящего момента
На основании поступающей от датчика информации модуль управления VDC оценивает реакцию автомобиля на действия водителя при выполнении маневров.
Колесные датчики ABS
Датчики ABS выполняют свою штатную функцию по контролю частоты вращения оборотов каждого из колес автомобиля.
Модуль управления двигателем (ECM)
ECM осуществляет управление выходными параметрами двигателя в соответствии с данными, поступающими с модуля управления VDC, а также поставляет на последний информацию о текущих рабочих параметрах и оборотах силового агрегата.
Модуль управления АТ (TCM)
TCM осуществляет управление муфтами сцепления АТ, корректируя тяговое усилие в соответствии с данными, поступающими с модуля управления VDC.
Контрольная лампа ABS
Контрольная лампа служит для предупреждения водителя об отказах системы антиблокировки тормозов (ABS).
Контрольная лампа VDC
Данная контрольная лампа предупреждает водителя о неисправностях в системах динамической стабилизации (VDC) и TCS.
Сигнальный индикатор активации VDC
Активируясь в проблесковом (VDC) или постоянном (TCS) режиме, индикатор предупреждает водителя о сpaбатывании соответствующей системы.
Сигнальный индикатор отключения VDC (VDC OFF)
Индикатор активируется при принудительном отключении систем VDC/TCS по комaнде пользователя.
Выключатель деактивации VDC
|
Выключатель помещается на консольной секции панели приборов под сборкой радиоприемником и позволяет водителю произвести временное принудительное отключение системы динамической стабилизации.
Отключение VDC возможно только при скоростях движения автомобиля ниже 60 км/ч (38 миль/ч). |
Удерживание кнопки выключателя VDC нажатой в течение более 10 секунд приводит к отключению сигнального индикатора «VDC OFF», после чего кнопка блокируется и пользование ею становится возможным лишь после перезапуска двигателя.
Автоматическая активация отключенной системы VDC происходит при повышении скорости движения автомобиля до 60 км/ч (38 миль/ч).
Необходимость в отключении VDC, когда определенное пробуксовывание колес оказывается полезным, может возникать в следующих случаях:
a) При начале движения по обледенелой или идущей круто в гору дороге;
b) При попытках выбраться из грязи или сугроба в случае увязания всех четырех колес.
Ремонт и замена топливных линий См. предупреждение в начале Раздела ПроцеДypa сброса давления топлива . Всегда перед началом работ сбрасывайте давление в......
23 04 2024 0:22:10
Проверка тормозной системы Пыль, образующаяся в результате износа накладок и скапливающаяся на компонентах тормозного механизма, может содержать опасный......
22 04 2024 17:16:22
17.34. Откидная створка топливозаливной горловины топливного бака Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Для доступа к четырем винтам крепления откидной створки к......
21 04 2024 8:43:37
10.11. Рулевая тяга ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При установке на место шарового шарнира необходимо использовать новую внутреннюю пружинную шайбу.......
20 04 2024 14:54:17
15.7.2. Снятие Отвинчивание винта крепления тормозного баpaбана Перемещение рычага ручного тормоза для освобождения тормозного баpaбана Снятие тарелки......
19 04 2024 6:21:32
Меры безопасности для автомобилей с каталитическим преобразователем Для исключения повреждений датчика кислорода и каталитического преобразователя......
18 04 2024 17:29:30
Снятие и установка топливного насоса На автомобилях с инжекторным двигателем топливный насос вместе с датчиком уровня топлива находится на держателе в......
17 04 2024 1:13:11
10.3.8. Датчик положения распредвала двигателей 1,4 л, 55 и 74 кВт ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Датчик положения распределительного вала двигателей 1,4 л, 55 и 74 кВт......
16 04 2024 3:20:10
7.2. Механический привод выключения сцепления 7.2.1. Замена подшипника выключения сцепления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Сцепление с механическим приводом 1 – ведомый......
15 04 2024 5:33:17
12.5. Замена лампы переднего указателя поворота ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Передний указатель поворота 1 – винт; 2 – рассеиватель ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отвернуть......
14 04 2024 9:33:54
5.1.3. Амортизатор Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Подпереть верхний поворотный кулак. 2. Вывинтить нижний винт амортизатора. 3. Отвинтить упор амортизатора......
13 04 2024 13:56:36
Снятие и установка трaнcмиссионной сборки ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Загоните автомобиль на подъемник. 2. Откройте и подоприте капот. 3. Отсоедините......
12 04 2024 15:28:36
Снятие и установка топливного бака Помните, что бензин является в высшей степени огнеопасной жидкостью! При работе с компонентами системы питания......
11 04 2024 0:57:41
Снятие, осмотр и установка зубчатого приводного ремня Разрыв зубчатого приводного ремня во время работы может привести к обширным повреждениям двигателя.......
10 04 2024 5:16:45
Снятие и установка тягового реле (двигатели объемом 4.0 л) ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Отсоедините отрицательный провод от батареи. Если магнитола в Вашем......
09 04 2024 9:17:21
Снятие, проверка состояния и установка газораспределительного ремня и зубчатых колес привода ГРМ СНЯТИЕ При появлении посторонних шумов, издаваемых при......
08 04 2024 20:36:17
Проверка работоспособности фар и клаксона ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Включите зажигание и проверьте работоспособность всех наружных осветительных приборов. С......
07 04 2024 12:23:33
Полная хаpaктеристика бензина марок А-92 и А-95. Стараясь сэкономить, многие владельцы автомобилей принимают решение в пользу более дешёвого АИ-92....
06 04 2024 7:54:13
Снятие и установка центральной консоли Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Переведите рычаг управления подвеской в положение “Максимум”, затем отсоедините......
05 04 2024 7:45:52
11.23. Замок задней двери и баpaбан замка (модели Ford Probe) Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Замок 1. Открутите крепежные винты и снимите заклепки......
04 04 2024 7:10:43
12.27. Элементы задней двери ОПОРНАЯ СТОЙКА Снятие и установка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Откройте заднюю дверь и попросите помощника поддержать ее. 2.......
03 04 2024 8:23:53
16.3. Замена подшипника переднего колеса Снятие Выдавливание ступицы переднего колеса с подшипника Снятие внутреннего кольцо подшипника со ступицы......
02 04 2024 22:40:51
2.7.4. Проверка двигателя с помощью вакуумметра ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Основные положения и колебания стрелки вакуумметра при диагностике неисправностей......
01 04 2024 1:57:13
Снятие и установка регулятора давления топлива ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ См. предупреждения в начале Раздела Сбрасывание давления в системе питания . 1.......
31 03 2024 19:56:53
1.58. Антенна Антенна с фиксированным штоком Для приема сигналов в диапазонах АМ и FМ в автомобиле используется съемная антенна с фиксированным штоком.......
30 03 2024 5:10:11
Проверка состояния коленчатого вала Измерение величины радиального биения коленчатого вала ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Точильным камнем, надфилем или скребком......
29 03 2024 14:17:49
Контрольные кузовные размеры 4-дверный Седан. P10. Верх 4-дверный Седан. P10. Днище 5-дверный Хэтчбэк P10. Верх 5-дверный Хэтчбэк P10. Днище Универсал......
28 03 2024 17:34:54
4.8. Термостат ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1 – верхний шланг; 2 – крышка термостата; 3 – прокладка; 4 – термостат. Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите нижний......
27 03 2024 7:13:36
8.2.3. Тестирование совместной работы автоматической коробки передач и двигателя на неподвижном автомобиле (stall test) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Тестирование......
26 03 2024 23:41:10
Снятие и установка бензинового двигателя и ручной коробки передач МОДЕЛИ С ДВИГАТЕЛЯМИ 1.4 И 1.6 Л Двигатель вместе с коробкой передач удаляется из......
25 03 2024 17:22:50
1.3.31.2. Эксплуатация в зимних условиях ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Зимой на аккумуляторную батарею падает особенно большая нагрузка. Кроме того, при низких......
24 03 2024 12:10:48
14.8.9.1. Чем привлекает дизель ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Современные дизельные машины привлекательны своей способностью развивать большую силу тяги на малых оборотах, чем особенно хороши для водителей, не любящих слишком часто переключать передачи. Большинство изготовителей предлагают дизели с турбонаддувом, чтобы дать владельцу возможность ощутить самому всю прелесть машины высокого класса. Если вы подумываете о переходе на дизель, но […]...
23 03 2024 10:19:46
12.2.2. Электронная система зажигания 12.2.2.1. Проверка катушки зажигания ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Элементы электронной системы зажигания 1 – датчик частоты......
22 03 2024 8:58:11
2.7. Приводной ремень ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Проверьте, нет ли на приводных ремнях износа, трещин или истирания. Замените их в случае необходимости. 2.......
21 03 2024 20:18:39
Измерение толщины колодок задних дисковых тормозов Тросовый привод системы стояночного тормоза у корпуса суппорта дискового тормозного механизма моделей......
20 03 2024 7:44:31
Обслуживание вне мастерской Масло раздаточной коробки Проверка и замена ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Перед проверкой и заменой масла выключите двигатель и......
19 03 2024 9:57:34
8.7. Основные неисправности, их причины и методы устранения ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПРИЧИНА МЕТОД УСТРАНЕНИЯ Педаль сцепления не возвращается в исходное положение......
18 03 2024 13:46:11
10.13.4. Клапан холодного запуска двигателя Снятие Расположение клапана холодного запуска двигателя ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите давление в топливной......
17 03 2024 4:20:10
Конструктивные особенности лопат для автомобиля. Критерии выбора лопаты в машину для уборки снега. Как выбрать лучшую автомобильную лопату для снега...
16 03 2024 16:41:14
5.2.2.2. Проверка ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Амортизатор можно проверить от руки. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снять амортизатор. 2. Удерживать амортизатор в вертикальном......
15 03 2024 16:45:55
Снятие и установка впускного трубопровода, ремня привода ГРМ и головок цилиндров Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Уложите на крылья защитные чехлы. Для снятия......
14 03 2024 0:10:40
Технология обслуживания, инструмент и оборудование рабочего места Технология обслуживания Существует несколько методик выполнения процедур технического......
13 03 2024 11:19:54
1.22. Шторка багажника ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Применяйте шторку для пpeдoxpaнения багажа в грузовом отсеке в закрытом состоянии. Для применения шторки оттяните......
12 03 2024 7:55:18
12.12. Топливные форсунки ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение При проверке работы топливных форсунок никогда не подставляйте руки или любую часть тела под......
11 03 2024 14:11:44
Система антиблокировки тормозов (ABS) - общая информация, принцип функционирования Схема расположения компонентов ABS и смежных систем 1 — Блок......
10 03 2024 9:58:30
Снятие и установка задней части локера крыла Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Пометьте краской положение заднего колеса относительно ступицы. Это позволит......
09 03 2024 15:37:53
1.5.34. 3-ступенчатая автоматическая трaнcмиссия ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Нормальный режим движения ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Запустить двигатель (cм. подраздел 1.6 ).......
08 03 2024 13:45:50
Снятие и установка наконечника рулевой тяги СНЯТИЕ 1. Пометьте краской положение колеса относительно ступицы. Благодаря этому отбалансированное колесо......
07 03 2024 22:35:29
Снятие и установка компонентов вспомогательных систем (ABS/TC/ESP) Блок вспомогательных систем и датчик давления ESP ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Снимите......
06 03 2024 11:27:36
1.18. Динамическая программа переключения (DPS) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Ранний переход на повышенные и поздний – на пониженные передачи обеспечивает оптимальный......
05 03 2024 20:34:28
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::