Устройство, обслуживание и ремонт Subaru Legacy/Outback – Система динамической стабилизации (VDC) – общая информация, принцип функционирования
Система динамической стабилизации (VDC) – общая информация, принцип функционирования
Схема расположения компонентов VDC и смежных систем
Принцип функционирования VDC при заносе на повороте
1 — Силы реакции торможения |
2 — Уводящий момент |
Принцип функционирования VDC при недостаточной реакции автомобиля на поворот руля
1 — Силы реакции торможения |
2 — Уводящий момент |
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме нормального торможения (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме сброса давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме удержания давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме повышения давления при выжатой педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме повышения давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме удержания давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Функционирование гидромодулятора VDC в режиме сброса давления при отпущенной педали ножного тормоза (на примере контура одного колеса)
Система VDC представляет собой систему с обратной связь, позволяющую сохранить курсовую устойчивость при движении трaнcпортного средства в различных режимах (полное или частичное торможение, движение накатом, разгон, торможение двигателем, изменение нагрузок, выполнение экстремальных маневров, и пр.) VDC объединена с ABS и антипробуксовочной системой/системой контроля тяги (TCS), логически развивая предоставляемые ими преимущества.
Схема размещения компонентов VDC и смежных систем представлена на иллюстрации.
Система VDC упреждает «опережение» или «запаздывание» входа автомобиля в поворот при движении по дорогам со скользким покрытием. Модуль управления VDC выявляет намерения водителя по совершению маневров на основании анализа информации, поступающей от датчиков угла поворота рулевого колеса, тормозного давления, отслеживания рабочих параметров силового агрегата и пр. Одновременно, ориентируясь на показания датчиков ABS, поперечных перегрузок (G), уводящего момента, и пр., система оценивает реакцию автомобиля на действия водителя. Сравнивая поступающую информацию с заложенными в память процессора базовыми параметрами, модуль управления выявляет тенденции к заносам, связанным с недостаточностью или чрезмерностью чувствительности трaнcпортного средства, и своевременно обеспечивает создание противодействующих усилий за счет индивидуальной активации тормозных механизмов, корректировки тягового усилия двигателя и управления подключением полного привода (через TCM автоматической трaнcмиссии), т.е., активируя соответствующие функции ABS и TCS.
Принцип функционирования VDC
Подавление «чрезмерной» реакции автомобиля поворот руля («опережение»)
В момент начала увода (заноса) задней части автомобиля в результате чрезмерной реакции на поворот руля модуль управления VDC активирует колесные цилиндры тормозных механизмов обоих наружных колес, что приводит к возникновению силы, противодействующей уводящему моменту.
Подавление «недостаточной» реакции автомобиля на поворот руля («запаздывание»)
Если при входе автомобиля в поворот передок начинает уводить (сносить) в курсовом направлении, модуль управления VDC активирует тормозные механизмы обоих «внутренних» колес, создавая силу реакции, компенсирующую связанный со сносом передка уводящий момент.
Модуль управления VDC
На основании данных, поступающих от соответствующих информационных датчиков, модуль осуществляет управление функционированием гидромодулятора VDC, а также производит активацию отдельных устройств ABS и антипробуксовочной системы/системы контроля тяги (TCS).
Обмен данными модуля управления VDC с TCM автоматической трaнcмиссии и датчиком поворота рулевого колеса осуществляется по шине CAN.
В случае выявления нарушений исправности функционирования VDC модуль управления обеспечивает отключение системы и активацию соответствующей контрольной лампы на приборном щитке автомобиля. Коды выявленных отказов сохраняются в памяти процессора.
Гидромодулятор VDC
Гидромодулятор по комaнде модуля управления обеспечивает активацию насосной сборки и переключение электромагнитных клапанов, контролирующих подачу тормозной жидкости к колесным цилиндрам.
Принцип функционирования гидромодулятора
Режим нормального торможения (ABS не активирована)
В режиме нормального торможения ни один из электромагнитных клапанов не активирован (порты впускного и отсечного клапанов открыты, выпускного и всасывающего – закрыты). Развиваемый в ГТЦ напор гидравлической жидкости полностью передается на колесный цилиндр через открытые порты отсечного и впускного клапанов.
Режим сброса давления при выжатой педали ножного тормоза
Впускной и выпускной электромагнитные клапаны активированы, все прочие – нет. Таким образом, порты впускного и всасывающего клапанов закрыты, выпускного и отсечного – открыты. Несмотря на то, что напор ГТЦ передается через открытый порт всасывающего клапана, дальнейшее распространение давление блокируется закрытым впускным клапаном, с другой стороны, пока порт выпускного клапана открыт, тормозная жидкость из колесного цилиндра свободно перетекает в резервуар, что приводит к сбросу гидравлического давления и ослаблению тормозного усилия.
Из резервуара тормозная жидкость перекачивается насосом обратно в ГТЦ.
Режим удержания давления при выжатой педали ножного тормоза
В данном режиме активирован лишь впускной электромагнитный клапан, т.е. порты всех клапанов кроме отсечного закрыты. Напор жидкости от ГТЦ через открытый порт отсечного клапана подается на впускной клапан, но дальше не проходит. Так как порт выпускного клапана также закрыт, давление продолжает удерживаться в колесном цилиндре.
В течение всего цикла данного режима насос продолжает сpaбатывать по комaндам модуля управления VDC.
Режим повышения давления при выжатой педали ножного тормоза
Все электромагнитные клапаны деактивированы, как и в режиме нормального торможения. Напор гидравлической жидкости от ГТЦ через открытые порты отсечного и впускного клапанов передается в колесный цилиндр, обеспечивая повышение давления.
Насос продолжает сpaбатывать по комaндам модуля управления VDC в течение всего цикла.
Режим повышения давления при отпущенной педали ножного тормоза
В данном режиме активируются только отсечной и всасывающий клапаны, впускной и выпускной остаются деактивированными. Таким образом, порты отсечного и выпускного клапанов закрыты, впускного и отсечного – открыты и насос обеспечивает перекачивание тормозной жидкости из резервуара ГТЦ в колесный цилиндр через открытые порты всасывающего и впускного клапанов, что приводит к активации тормозного механизма.
Режим удержания давления при отпущенной педали ножного тормоза
Активированы все электромагнитные клапаны, кроме выпускного. Таким образом, порты всех клапанов, кроме всасывающего закрыты. насос обеспечивает перекачивание тормозной жидкости резервуара ГТЦ через открытый порт всасывающего клапана, однако далее проходное сечение тpaкта перекрывается закрытым портом впускного клапана. Закрытый порт выпускного клапана предотвращает сброс давления в колесном цилиндре, более того, за счет функционирования насоса оно продолжает расти, так как порт впускного клапана остается закрытым. При достижении давлением некоторой определенной величины происходит открывание встроенной в сборку отсечного клапана редукционной сборки, обеспечивающее возврат избытка жидкости назад в резервуар ГТЦ.
Режим сброса давления при отпущенной педали ножного тормоза
Все электромагнитные клапаны активированы, т.е., порты отсечного и впускного клапана закрыты, всасывающего и выпускного – открыты. При этом насос обеспечивает забор тормозной жидкости из резервуара и подачу ее к ГТЦ через открытый порт всасывающего клапана. Поскольку впускной клапан закрыт, жидкость не попадает в колесный цилиндр, в то время как отток ее из цилиндра в резервуар обеспечивается через открытый порт выпускного клапана. В результате давление в колесном цилиндре сбрасывается. Из резервуара тормозная жидкость перекачивается к ГТЦ через открытый всасывающий клапан. При этом напор подаваемой насосом жидкости на закрытый отсечной клапан продолжает расти и по достижении предельного допустимого значения сбрасывается через редукционную сборку в резервуар ГТЦ.
Датчик поворота рулевого колеса
Датчик выдает на модуль управления информацию о направлении и величине угла поворота рулевого колеса.
Датчик поперечных перегрузок (G) и уводящего момента
На основании поступающей от датчика информации модуль управления VDC оценивает реакцию автомобиля на действия водителя при выполнении маневров.
Колесные датчики ABS
Датчики ABS выполняют свою штатную функцию по контролю частоты вращения оборотов каждого из колес автомобиля.
Модуль управления двигателем (ECM)
ECM осуществляет управление выходными параметрами двигателя в соответствии с данными, поступающими с модуля управления VDC, а также поставляет на последний информацию о текущих рабочих параметрах и оборотах силового агрегата.
Модуль управления АТ (TCM)
TCM осуществляет управление муфтами сцепления АТ, корректируя тяговое усилие в соответствии с данными, поступающими с модуля управления VDC.
Контрольная лампа ABS
Контрольная лампа служит для предупреждения водителя об отказах системы антиблокировки тормозов (ABS).
Контрольная лампа VDC
Данная контрольная лампа предупреждает водителя о неисправностях в системах динамической стабилизации (VDC) и TCS.
Сигнальный индикатор активации VDC
Активируясь в проблесковом (VDC) или постоянном (TCS) режиме, индикатор предупреждает водителя о сpaбатывании соответствующей системы.
Сигнальный индикатор отключения VDC (VDC OFF)
Индикатор активируется при принудительном отключении систем VDC/TCS по комaнде пользователя.
Выключатель деактивации VDC
|
Выключатель помещается на консольной секции панели приборов под сборкой радиоприемником и позволяет водителю произвести временное принудительное отключение системы динамической стабилизации.
Отключение VDC возможно только при скоростях движения автомобиля ниже 60 км/ч (38 миль/ч). |
Удерживание кнопки выключателя VDC нажатой в течение более 10 секунд приводит к отключению сигнального индикатора «VDC OFF», после чего кнопка блокируется и пользование ею становится возможным лишь после перезапуска двигателя.
Автоматическая активация отключенной системы VDC происходит при повышении скорости движения автомобиля до 60 км/ч (38 миль/ч).
Необходимость в отключении VDC, когда определенное пробуксовывание колес оказывается полезным, может возникать в следующих случаях:
a) При начале движения по обледенелой или идущей круто в гору дороге;
b) При попытках выбраться из грязи или сугроба в случае увязания всех четырех колес.
1.32. Выключатель антипробуксовочной системы (ASR) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Для отключения ASR нажмите на кнопку 7 (см. рис. Расположение выключателей на......
27 04 2024 16:32:44
8.3.3. Разборка дифференциала ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Разборка дифференциала обязательна только тогда, когда зазор между полуосевыми шестернями и коробкой......
26 04 2024 20:10:32
Снятие и установка на место двери задка и упоров двери задка Дверь задка Снятие Для проведения данной операции необходима помощь ассистента. ПОРЯДОК......
25 04 2024 7:33:52
Системы питания и выпуска Отдельные хаpaктеристики приведены также в тексте Главы и в случае обязательности их выполнения выделены жирным шрифтом Топливо......
24 04 2024 14:20:50
Как работает устройство, какие критерии должны быть основными при выборе видеорегистратора с камерой заднего вида. Выбрать самый лучший регистратор в машину для безопасных поездок....
23 04 2024 21:36:37
7.2.4. Снятие и установка выжимного подшипника ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Выжимной подшипник 1 – вилка выключения сцепления; 2 – зажимной болт; 3 – подшипник Наличие......
22 04 2024 7:35:28
Детали установки и принцип функционирования вентиляторов системы охлаждения Детали установки радиатора и вентиляторов системы охлаждения на моделях 2.0 и......
21 04 2024 0:21:33
2.14.5. Проверка датчика Холла Проверка наличия наряжения ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоединить штекер датчика Холла (на распределителе зажигания). 2.......
20 04 2024 11:20:46
10.7. Передний тормозной диск Проверка ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Поднимите переднюю часть автомобиля и зафиксируйте на подставках. Снимите соответствующее......
19 04 2024 17:56:59
Измерение давления сжатия Измерение давления сжатия. Показанный здесь прибор для измерения давления сжатия (компрессометр) с измерительной карточкой......
18 04 2024 22:45:17
12.14.21. Блок управления Mono-Jetronic, устройство впрыска ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ F60 – датчик положения дроссельной заслонки на холостом ходу; G39 –......
17 04 2024 4:11:52
Снятие и установка регуляторов стеклоподъемников Для защиты рук от порезов при выполнении процедур сквозь отверстия доступа в дверной раме надевайте......
16 04 2024 5:31:21
Для моделей двигателя J20 1 — радиатор 2 — впускной шланг радиатора 3 — водяная выпускная труба 4 — водяная выпускная крышка 5 — датчик температуры воды......
15 04 2024 17:52:34
Уход за обивкой и ковриками Половики и коврики, для удаления с них песчинок, должны регулярно подвергаться чистке с помощью щетки или пылесоса. При......
14 04 2024 13:15:16
Где лучше оформить кредит на автомобиль в 2018 году. Какие параметры следует учитывать при выборе банка, чтобы оформить договор на выгодных условиях. Лучшие предложения по автокредитам от популярных финансовых организаций....
13 04 2024 3:19:36
10.10. Тормозной баpaбан заднего тормоза Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите заднее колесо. 2. Снимите колпачок с центра тормозного баpaбана. 3. Снимите......
12 04 2024 11:15:54
Инструменты и оборудование рабочего места Общая информация Умение подобрать хороший инструмент является одним из основополагающих требований для каждого......
11 04 2024 22:40:47
3.2. Доливка охлаждающей жидкости ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система охлаждения двигателя должна быть заполнена смесью воды, антифриза и антикоррозионного средства......
10 04 2024 0:45:31
10.11. Регулировка ручного тормоза ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Автомобили с задними баpaбанными тормозами Предупреждение Регулировка троса (тросов) на......
09 04 2024 4:12:33
Проверка подвески и рулевой системы Проверка подвески и рулевой системы (после первых 10 000 км или через 12 месяцев)* Фирма SAAB рекомендует проведение......
08 04 2024 11:47:29
17.8. Замок капота Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Откройте капот и зафиксируйте его в этом положении. 2. Защелка безопасности капота приклепана к капоту.......
07 04 2024 7:58:42
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ПЕРЕДНЯЯ ПОДВЕСКА Передняя подвеска состоит из стойки MacPherson и одного нижнего поперечного рычага подвески с каждой стороны автомобиля.......
06 04 2024 4:11:48
16.14. Механизм наклона спинки ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите рукоятку наклона спинки и боковую крышку сидения. 2. Снимите подголовник и направляющую......
05 04 2024 6:50:54
11.8. Тестирование на время запаздывания О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я Смотрите соответствующее описание в подразделе 10.9 с учетом следующего. Технические......
04 04 2024 17:46:48
6.4.4.1.2. Реле обрыва цепи (четырехцилиндровые двигатели) ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Используя омметр, проверьте, что сопротивление между контактами STA и E1......
03 04 2024 8:40:15
7.1.2. Снятие и установка механической КПП ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Предупреждение В описываемых ниже процеДypaх КПП снимается и устанавливается в сборе с......
02 04 2024 8:12:39
2.5.5.1. Замена насадки пылезадерживающего фильтра ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Пылезадерживающий фильтр нельзя чистить. В рамках технического обслуживания фильтр......
01 04 2024 9:36:36
Механическая коробка передач Технические данные Модель M5BF2 Двигатель 1,6 DOHC 1,8 DOHC 2,0 DOHC Тип 5 передач для движения вперед и 1 передача для......
31 03 2024 23:35:28
Стояночный тормоз - общие сведения и регулировки Общая информация Поперечный разрез суппорта тормозного механизма переднего колеса 1 — Тормозной диск 2 —......
30 03 2024 15:22:55
Замена трaнcмиссионной жидкости Раз в два года или каждые 40000 км пробега (что наступит раньше) Через определенные Спецификациями интервалы......
29 03 2024 17:52:41
Проверка состояния компонентов системы питания (каждые 24 000 км [15 000 миль] пробега или раз в 12 месяцев) Не следует забывать, что бензин является в......
28 03 2024 21:44:22
Катализатор Следует сказать несколько слов об установленном катализаторе. Кислородный датчик вставлен в выхлопную систему (на инжекторном двигателе) или......
27 03 2024 15:45:47
14.25. Элементы системы круиз-контроля ТРОСИК ПРИВОДА Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините тросик акселератора от рычага дроссельной заслонки. 2.......
26 03 2024 15:38:18
Натяжитель газораспределительного ремня - общая информация и принцип функционирования Конструкция автоматического натяжителя ремня привода ГРМ 1 —......
25 03 2024 21:25:27
Снятие и установка центральной консоли ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели автомобилей оборудованы системой дополнительной......
24 03 2024 8:30:24
12.4. Разборка и сборка генератора ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Снятие генератора А – Bosch, В – Lucas, С – Motorola 35 A и 45 A, D – Motorola 55 A и 70 A. 1 – шкив и......
23 03 2024 18:19:53
14.26.2. Индекс цепей 100-1199 (ранние модели) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Цепи Дорожка Кондиционер 700 Воздушная подушка безопасности 528 АБС 122 Противоугонное......
22 03 2024 16:24:36
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ На автомобили устанавливается бесконтактная система зажигания типа DLI, обеспечивающая увеличение диапазона установки угла опережение......
21 03 2024 12:48:23
9.1.5. Удаление воздуха из системы управления сцеплением ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Из системы управления сцеплением должен удаляться воздух, если педаль сцепления......
20 03 2024 17:37:43
4.1.5. Термостат ДВИГАТЕЛИ SOCH 1,6 Л Предупреждение При установке термостата необходимо установить новое уплотнительное кольцо. Снятие ПОРЯДОК......
19 03 2024 2:41:25
Снятие и установка защелки замка капота и троса ее привода Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели автомобилей оборудованы системой дополнительной......
18 03 2024 10:58:32
11.20. Блок управления механизмами двери ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Блок управления механизмами двери 1 – винт крепления блока, 2 – переключатель стеклоподъемников......
17 03 2024 4:45:26
2.5.2. Замена топливного фильтра Топливный фильтр А – топливный фильтр; В – держатель фильтра; С – уплотнительные прокладки; D – болт ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ......
16 03 2024 15:45:37
1.5. Обслуживание автомобиля 1.5.1. Топливный бак ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Горловина заливки топлива расположена сзади на правой стороне автомобиля и закрыта......
15 03 2024 16:26:18
Очистка и осмотр головки цилиндров и клапанов При очистке головки цилиндров и компонентов клапанов, сопровождающейся детальным осмотром, Вам необходимо......
14 03 2024 9:28:56
3.1.5. Впускной коллектор Снятие ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Отсоедините провод минусовой клеммы аккумулятора. 2. Ослабьте зажим, крепящий шланг воздушного......
13 03 2024 16:57:29
14.1.7. Реле поворотов и аварийной световой сигнализации ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Расположение реле поворотов на моделях с 1990 по 1994 год На моделях с 1990 по......
12 03 2024 8:16:11
10.20.32. Дизель: вентилятор обогрева, дополнительный насос охлаждения ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Е9. Выключатель вентилятора L16. Лампа подсветки управления......
11 03 2024 18:51:15
16.9. Ветровое стекло ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1 – ветровое стекло; 2 – передняя накладка; 3 – окантовка ветрового стекла. Набор инструментов 0305 870 А для снятия......
10 03 2024 18:27:30
3.1.2.1.9. Крышка головки блока цилиндров ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Гайки, расположенные под крышкой головки блока цилиндров моделей 1761 см 3 и 1998 см 3 (с 8......
09 03 2024 1:23:34
Еще:
Авто -1 :: Авто -2 :: Авто -3 :: Авто -4 :: Авто -5 :: Авто -6 :: Авто -7 :: Авто -8 :: Авто -9 :: Авто -10 :: Авто -11 :: Авто -12 :: Авто -13 :: Авто -14 :: Авто -15 :: Авто -16 :: Авто -17 :: Авто -18 :: Авто -19 :: Авто -20 :: Авто -21 :: Авто -22 :: Авто -23 :: Авто -24 :: Авто -25 :: Авто -26 :: Авто -27 :: Авто -28 :: Авто -29 :: Авто -30 :: Авто -31 :: Авто -32 :: Авто -33 :: Авто -34 :: Авто -35 :: Авто -36 :: Авто -37 :: Авто -38 :: Авто -39 :: Авто -40 :: Авто -41 :: Авто -42 :: Авто -43 :: Авто -44 :: Авто -45 :: Авто -46 :: Авто -47 :: Авто -48 :: Авто -49 :: Авто -50 :: Авто -51 :: Авто -52 :: Авто -53 :: Авто -54 :: Авто -55 :: Авто -56 :: Авто -57 :: Авто -58 :: Авто -59 :: Авто -60 :: Авто -61 :: Авто -62 :: Авто -63 :: Авто -64 :: Авто -65 :: Авто -66 :: Авто -67 :: Авто -68 :: Авто -69 :: Авто -70 :: Авто -71 :: Авто -72 :: Авто -73 :: Авто -74 :: Авто -75 :: Авто -76 :: Авто -77 :: Авто -78 :: Авто -79 :: Авто -80 :: Авто -81 :: Авто -82 :: Авто -83 :: Авто -84 :: Авто -85 :: Авто -86 :: Авто -87 :: Авто -88 :: Авто -89 :: Авто -90 :: Авто -91 :: Авто -92 :: Авто -93 :: Авто -94 :: Авто -95 :: Авто -96 :: Авто -97 :: Авто -98 ::